飞机飞控系统角度测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103336506A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103336506103336506A(43)申请公布日2013.10.02(21)申请号201310257304.1(22)申请日2013.06.25(71)申请人中国商用飞机有限责任公司地址200120上海市浦东新区张杨路25号申请人上海飞机制造有限公司(72)发明人孙鼎钫潘智昊张龙蔡云芳滕佳李青朱鉴萍吴熙杨龙周光友唐海龙(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人楼仙英邵桂礼(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称飞机飞控系统角度测量装置(57)摘要本发明提供一种飞机飞控系统角度测量装置。该角度测量装置包括传感器模块、主控模块、无线通信模块和电源模块，传感器模块包括角速度陀螺和重力加速度计；主控模块与传感器模块电连接用于接收来自角速度陀螺的角速度信号和来自重力加速度计的重力加速度信号并将这些信号计算处理转换成偏转角度信号；无线通信模块与主控模块电连接来用于接收来自主控模块的偏转角度信号并将偏转角度信号发送至远程控制服务器；电源模块与上述各模块分别电连接以为这些模块提供电力。该装置可同时测量并计算角度，综合角速率陀螺动态响应快和重力加速度计重复度高的优点，实现测量数据的无线传输和远程测量与控制等。CN103336506ACN10365ACN103336506A权利要求书1/1页1.一种飞机飞控系统角度测量装置，其特征在于，包括：传感器模块，所述传感器模块包括角速度陀螺和重力加速度计；主控模块，其与所述传感器模块电连接，所述主控模块用于接收来自所述角速度陀螺的角速度信号和来自所述重力加速度计的重力加速度信号并将这些信号计算处理转换成偏转角度信号；无线通信模块，其与所述主控模块电连接，所述无线通信模块用于接收来自所述主控模块的偏转角度信号并将所述偏转角度信号发送至远程控制服务器；电源模块，其与所述传感器模块、所述主控模块和所述无线通信模块分别电连接以为这些模块提供电力。2.根据权利要求1所述的飞机飞控系统角度测量装置，其特征在于，所述电源模块包括锂电池。3.根据权利要求1所述的飞机飞控系统角度测量装置，其特征在于，所述主控模块包括单片机。4.根据权利要求3所述的飞机飞控系统角度测量装置，其特征在于，所述主控模块还包括外围调理电路，所述角度测量装置还包括力测量模块，所述外围调理电路接收来自所述力测量模块的力信号并进行调理，经所述单片机的A/D转换器转换成数字信号传输至所述无线通信模块。5.根据权利要求4所述的飞机飞控系统角度测量装置，其特征在于，所述无线通信模块包括单片机、功率驱动电路和天线，所述单片机接收所述主控模块的各信号并进行校验，然后经所述功率驱动电路放大后由所述天线发射至所述远程控制服务器。6.根据权利要求5所述的飞机飞控系统角度测量装置，其特征在于，所述远程控制服务器为主控制计算机。2CN103336506A说明书1/4页飞机飞控系统角度测量装置技术领域[0001]本发明涉及飞机飞控系统的角度测量，特别涉及用于测量驾驶杆、驾驶盘、方向舵脚蹬和舵面的转动角度的测量仪器。背景技术[0002]在飞机总装车间对飞控系统进行功能试验时，需要对驾驶杆、驾驶盘、方向舵脚蹬和舵面的转动角度进行测量。目前，通常采用传统液晶数码管显示的二轴重力加速度计倾角测量仪器。这种测量仪器测量精度低，且仅能测量转动轴与地面平行的旋转角度，无法测量诸如驾驶盘操纵旋转角度、方向舵舵面旋转角度等转动轴与地面呈一定夹角的参数。而且，使用这种测量仪器进行测量时，测试人员工作强度较大且工作效率较低，例如，为测量机翼上舵面的角度，操作人员需在机翼上站2～3个小时，不断重复清零、读取测量值的工作，并通过对讲机联系、报告数据。因此，现有的测量仪器无法满足飞控功能试验的需求。发明内容[0003]为改善工作条件、降低劳动强度、提高工作效率，提高测量精度，本发明提供一种智能的无线数据传输角度测量仪，以满足飞控功能试验的需要。[0004]总的来讲，本发明旨在提供一种智能的无线数据传输角度测量仪，其采用角速率陀螺和重力加速度计技术、数字自动测试技术、无线通信网络技术，以便能够用于测量驾驶杆、驾驶盘、方向舵脚蹬和舵面的转动角度，为飞控系统舵面及驾驶舱设备总装集成测试系统奠定扎实的基础。[0005]根据本发明的一个方面，提供一种飞机飞控系统角度测量装置，其包括：传感器模块，所述传感器模块包括角速度陀螺和重力加速度计；主控模块，其与所述传感器模块电连接，所述主控模块用于接收来自所述角速度陀螺的角速度信号和来自所述重力加速度计的重力加速度信号，并将