油电混合动力车辆的转向装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103879441103879441A(43)申请公布日2014.06.25(21)申请号201310124634.3(22)申请日2013.04.11(30)优先权数据10-2012-01503562012.12.21KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人方进硕(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟张小文(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D5/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称油电混合动力车辆的转向装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种油电混合动力车辆的转向装置及其控制方法，所述转向装置辅助提供转向动力，而不管发动机是否被运行。更具体地，一个或多个检测器检测车辆速度、转向角度和发动机转速，并且泵根据发动机转速而受控制，所述发动机转速基于从所述一个或多个检测器接收到的信号。此外，电动机单元安装至与动力转向泵分开的转向柱单元，提供辅助车辆进行转向的动力。此外，混合控制单元接收来自所述一个或多个检测器的信号以根据需要控制动力转向泵和电动机单元。CN103879441ACN1038794ACN103879441A权利要求书1/1页1.一种油电混合动力车辆的转向装置，其包括:一个或多个检测器，其构造为检测车辆速度、转向角度和发动机转速；泵，其根据所述发动机转速而受控制，所述泵为方向盘的转向提供动力；电动机单元，其安装至与动力转向泵分开的转向柱单元，所述电动机单元提供为所述方向盘的转向提供动力；以及混合控制单元，其构造成接收来自所述一个或多个检测器的一个或多个信号，以基于所接收的信号控制所述泵和所述电动机单元，其中转向动力得到供应而不管发动机是否被运行。2.根据权利要求1所述的油电混合动力车辆的转向装置，其中所述电动机单元包括：安装在所述转向柱单元中的转矩/角度传感器，所述转矩/角度传感器构造成测量转向转矩和角度；电动机，所述电动机的转矩由所述混合控制单元控制；以及减速齿轮，所述减速齿轮降低所述电动机的旋转速度。3.一种油电混合动力车辆的转向装置的控制方法，所述方法包括：通过控制器确定发动机是否被运行；通过一个或多个检测器测量发动机转速、车辆速度、转向角度和转向角速度；作为所述控制器确定所述发动机正在被运行的响应，根据所述发动机转速对泵进行控制，所述发动机转速基于从所述一个或多个检测器接收到的关于所述发动机转速、所述车辆速度、所述转向角度和所述转向角速度的信号；并且作为所述控制器确定所述发动机没有被运行的响应，控制所述电动机单元的运行以辅助方向盘进行转向。4.根据权利要求3所述的油电混合动力车辆的转向装置的控制方法，其中以电动机转矩控制方法对所述电动机单元进行控制，当所述车辆以预定速度或更低速度行驶且所述转向角度为预设值或更高的时候，所述电动机单元被运行以辅助所述车辆进行转向。5.一种非暂态计算机可读介质，其包含由处理器或控制器来执行的程序指令，所述计算机可读介质包括：确定发动机是否被运行的程序指令；作为确定所述发动机正在被运行的响应而根据发动机转速对泵进行控制的程序指令，所述发动机转速基于从一个或多个检测器接收到的关于所述发动机转速、车辆速度、转向角度和转向角速度的信号；以及作为确定所述发动机没有被运行的控制器的响应而控制所述电动机单元的运行以辅助方向盘进行转向的程序指令。6.根据权利要求5所述的非暂态计算机可读介质，其中所述电动机单元以电动机转矩控制程序指令而受到控制，当所述车辆以预定速度或更低速度行驶且所述转向角度为预设值或更高时，所述程序指令控制所述电动机单元以辅助车辆进行转向。2CN103879441A说明书1/5页油电混合动力车辆的转向装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于油电混合动力车辆的转向装置及其控制方法，所述转向装置辅助地为驾驶者提供与发动机运行无关的转向动力。背景技术[0002]通常，油电混合动力车辆（HEV）表示一种车辆，其中，非内燃机发动机与电动机结合以提升内燃发动机的燃料效率。油电混合动力车辆能够以纯电动车辆（EV）模式、纯内燃模式、和油电混合动力（HEV）模式行驶。在纯电动模式中，来自电动机的动力被传递至变速器，从而使得仅来自电动机的动力被用于为车辆提供动力。此外，油电混合动力车辆还经常包括电池充电模式，在电池充电模式中发动机或再生制动被用于为电池充电，所述电池用于向电动机提供动力。[0003]在油电混合动力车辆中，由于离合器布置在发动机和电动机之间以将动力从发动机传递至驱动轴，在HEV行驶模式中，来自电动机的动力能够被用于作为辅助动力源，