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本实用新型涉及一种柔性支撑单元,包括固定支座、气缸、底座、第一石墨衬套、转动连杆、支撑支座、偏心轴、滚动轴承及第二石墨衬套,底座设在固定支座上方,支撑支座设在底座上方,气缸固定在固定支座上,气缸伸出活塞杆,且活塞杆通过转轴及设在转轴上的第一石墨衬套与转动连杆的一端连接,转动连杆另一端与设在支撑支座上的偏心轴及设在偏心轴上的第二石墨衬套相连,滚动轴承连接在偏心轴上;气缸上活塞杆的直线往复运动带动转动连杆转动,转动连杆带动偏心轴相对于轴心来回转动,与偏心轴连接的滚动轴承最为支撑接触件在运动过程实现与平板的接触或离开,实现柔性支撑功能。本实用新型结构简单,具有气缸行程过载保护功能及自润滑功能。