一种用于柔性传输单元的支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498461A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010405219.5(22)申请日2020.05.13(71)申请人北京洺楠汇科技有限公司地址100176北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号合众思壮北斗导航产业园2号楼c座102(72)发明人范桂霞(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人何自刚(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)B65G41/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于柔性传输单元的支撑装置(57)摘要本发明提供了一种用于柔性传输单元的支撑装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，和其左右两侧的下方设置的可旋转调节的支撑架，所述主体框架的底部设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置与所述支撑架连接，使得所述支撑架可以在竖直平面内旋转。通过实时控制其旋转的角度，以达到通过一些较复杂路面的目的。CN111498461ACN111498461A权利要求书1/1页1.一种用于柔性传输单元的支撑装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架，其特征在于，所述主体框架的左右两侧的下方设置有可旋转调节的支撑架，所述主体框架的底部设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置与所述支撑架连接，使得所述支撑架可以在竖直平面内旋转。2.根据权利要求1所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述主体框架呈矩形，且左右两侧边框的长度大于所述支撑架的长度，使得所述支撑架旋转至与左右两侧边框平行时，能够容置并贴合于左右两侧边框的下方。3.根据权利要求2所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述传动装置包括依次连接的旋转轴、同步装置、传动轴及联轴器，所述联轴器与所述驱动装置连接。4.根据权利要求3所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述同步装置包括固定于所述旋转轴上的第一同步带轮、固定于所述传动轴上的第二同步带轮、以及连接两者的同步带。5.根据权利要求4所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述旋转轴通过第一轴承座固定于所述主体框架上。6.根据权利要求5所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述驱动装置包括互相连接的减速机及伺服电机，所述减速机与所述联轴器连接。7.根据权利要求6所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述主体框架上还设置有调整底板，所述调整底座包括第二轴承座及支撑座，所述第二轴承座与所述传动轴固定连接，所述支撑座与所述减速机固定连接。8.根据权利要求7所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述主体框架上还包括用于检测距地面实际高度的测距传感器。9.根据权利要求8所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述支撑架的自由端还设有万向轮；所述支撑架可以在竖直平面内由水平位置按顺时针旋转00～900。10.根据权利要求1-9任一项所述的用于柔性传输单元的支撑装置，其特征在于，所述主体框架上还包括用于输送货物的皮带输送装置；在所述主体框架的前部设有半圆旋转托盘，在所述主体框架的后部设有边距与半圆直径等距的矩形传输托盘；所述半圆旋转托盘与所述矩形传输托盘的上表面均设有摆轮。2CN111498461A说明书1/5页一种用于柔性传输单元的支撑装置技术领域[0001]本发明涉及传输设备技术领域，特别涉及一种用于柔性传输单元的支撑装置。背景技术[0002]目前，工厂中主要用柔性传输线来输送货物，但传输线均为结构固定的长传输线，既不利于仓库保管，也不利于根据场地或货物的实际需要随时变换传输长度，运输货物费时费力，严重影响场地转换，造成生产效率降低，及传输线的库存存放，不能满足现代企业大规模、多品种、多批次的产品的输送需求，因此，现在提供了一种智能化控制的柔性传输单元，彼此之间可以快速连接与拆分，以适应不同的场地及货物。[0003]但是现有的柔性传输线上的支撑腿机构，多为固定型，有些也可以摆动，但只是摆动到某一固定角度，缺乏灵活性。因此，设计一种适用于柔性传输单元的支撑装置，通过实时控制其旋转的角度，以达到通过一些较复杂路面的目的。发明内容[0004]为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于柔性传输单元的支撑装置，在柔性传输单元首尾相接后，可以根据场地的实际需要随时变换传输长度及弯曲角度，更重要的，当规划的传输路径遇到一些复杂路面时，配置的传感器可实时检测距地面实际高度，根据地面高低情况，实时调节支撑架的旋转角度，配合伺服电机扭矩反馈值，构成一个闭环系统，实时调整，以保证支撑架实时与地面接触；其底部的万向滚轮也可根据实际需要被动进行360°旋转，以满