基于自定义总线的GPIB通讯方法及通讯控制装置.pdf
曦晨****22
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基于自定义总线的GPIB通讯方法及通讯控制装置.pdf
本发明提供一种基于自定义总线的GPIB通讯方法及通讯控制装置,其中方法包括:GPIB接口单元通过自定义总线接收测试设备发送的第一指令,或者,接收来自程控计算机发送的第二指令;当所述GPIB接口单元接收到所述第一指令时,将所述第一指令发送至CPLD单元进行解析,所述CPLD单元将解析后的第一指令发送至单片机,所述单片机对所述解析后的第一指令进行相应处理后发送至GPIB接口单元进行协议转换后输出;当所述GPIB接口单元接收到所述第二指令时,对所述第二指令进行协议转换后发送至单片机,单片机所述协议转换后的第二指
一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法.pdf
本发明公开了一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法。所述通讯系统包括主站、若干从站,及在主站与从站间传输的通讯报文;所述通讯报文内装填有该通讯系统内所有的通讯信息及通讯逻辑。所述通讯方法基于所述通讯系统进行,包括进行预配置及主站轮询。所述预配置中仅进行主站通讯波特率、从站通讯波特率、从站编号、自身编号即可;且在主站轮询时可直接与各从站进行数据传输,并对其进行执行控制。所述通讯系统仅通过通讯报文在主站与各从站间的直接交互传输即实现了主站与各从站间所有的通讯交互。所述通讯方法不但配置过程更加简单,且通
一种基于汽车CAN总线的数据通讯装置及其通讯方法.pdf
本发明公开了一种基于汽车CAN总线的数据通讯装置及其通讯方法,数据通讯装置装置包括:用于收发CAN总线控制信息的CAN收发器,用于控制将车载设备的控制信息有选择的发送到汽车CAN总线的MCU,用于MCU与汽车升级系统进行通讯的串口,其中所述MCU分别与所述CAN收发器、所述串口相连接。本发明中的数据通讯装置可根据系统需要,有选择地将针对不同的汽车车载设备控制信息通过CAN总线发送到对应的汽车车载设备或是通过串口发送到其他设备,实现正确的控制不同的车载设备。
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本发明涉及一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置,结构简单、制动效率高。技术方案:一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法,其特征在于:制动踏板上设有传感器,该传感器将信号传送到制动踏板信号处理单元,制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动力,将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元,车轮制动控制单元控制制动电机,从而实现汽车的制动。
基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置及方法.pdf
本发明公开了基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置及方法,所述装置包括控制器U3、超声波测距模块、报警模块以及ECU,所述超声波测距模块以及报警模块分别与控制器U3连接,所述控制器U3通过CAN总线以及CAN收发器U1与ECU连接,所述ECU分别与车辆的线控制动模块以及驱动电机控制模块连接;本发明的优点在于:保证通讯速率且设置报警模块及时提醒驾驶人员,保证驾驶安全。