一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置.pdf

本发明涉及一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置，结构简单、制动效率高。技术方案：一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于：制动踏板上设有传感器，该传感器将信号传送到制动踏板信号处理单元，制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动力，将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元，车轮制动控制单元控制制动电机，从而实现汽车的制动。

2023-10-22

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一种基于CAN总线的线控ABS制动系统、控制方法.pdf

本发明提供一种基于CAN总线的线控ABS制动系统、控制方法，属于汽车线控技术领域，可解决现有基于液压传能的车辆制动系统采用逻辑门限值控制算法的控制方式存在控制逻辑复杂、调试困难、控制不稳定、车型兼容性不好，且液压油泄露对环境的污染等问题，提供了一种基于CAN总线的线控ABS制动系统的控制方法。本发明针对ABS系统工况的多变及轮胎的非线性，采用模糊控制方法，不需要对控制对象建立精确数学模型，且响应速度快，超调量小，具有较好的鲁棒性和灵活性。同时针对模糊控制方法存在的消除系统稳态误差的性能比较差的确定，进一步

2023-10-19

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一种基于汽车CAN总线的数据通讯装置及其通讯方法.pdf

本发明公开了一种基于汽车CAN总线的数据通讯装置及其通讯方法，数据通讯装置装置包括：用于收发CAN总线控制信息的CAN收发器，用于控制将车载设备的控制信息有选择的发送到汽车CAN总线的MCU，用于MCU与汽车升级系统进行通讯的串口，其中所述MCU分别与所述CAN收发器、所述串口相连接。本发明中的数据通讯装置可根据系统需要，有选择地将针对不同的汽车车载设备控制信息通过CAN总线发送到对应的汽车车载设备或是通过串口发送到其他设备，实现正确的控制不同的车载设备。

2023-06-07

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CAN总线在汽车线控制动系统上的应用.docx

CAN总线在汽车线控制动系统上的应用Title:ApplicationofCANBusinAutomotiveWireControlandBrakeSystemAbstract:Thedevelopmentofautomotivetechnologyhasledtotheincreasingcomplexityofvehiclesystems,includingwirecontrolandbrakesystems.TheControllerAreaNetwork(CAN)bushasemergedasas

2024-10-23

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一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法.pdf

本发明公开了一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法。所述通讯系统包括主站、若干从站，及在主站与从站间传输的通讯报文；所述通讯报文内装填有该通讯系统内所有的通讯信息及通讯逻辑。所述通讯方法基于所述通讯系统进行，包括进行预配置及主站轮询。所述预配置中仅进行主站通讯波特率、从站通讯波特率、从站编号、自身编号即可；且在主站轮询时可直接与各从站进行数据传输，并对其进行执行控制。所述通讯系统仅通过通讯报文在主站与各从站间的直接交互传输即实现了主站与各从站间所有的通讯交互。所述通讯方法不但配置过程更加简单，且通

2023-08-21

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