平移驱动装置和使用该平移驱动装置的电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106569371A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610870961.7(22)申请日2016.09.30(30)优先权数据2015-1993372015.10.07JP(71)申请人佳能株式会社地址日本东京(72)发明人小田悠贵高桥雅则(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人李东晖(51)Int.Cl.G03B5/00(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图11页(54)发明名称平移驱动装置和使用该平移驱动装置的电子装置(57)摘要本发明涉及一种能够减小振动型致动器的驱动负荷的平移驱动装置，其中：多个驱动单元中的每个驱动单元都具有振动型致动器和输出部分，输出部分输出通过驱动振动型致动器而产生的驱动力；保持部分保持驱动单元；可移动体具有能够与输出部分滑动地接合的驱动力接收部，并且由驱动单元驱动；固定部分以允许在一平面中沿着任意方向平移的方式支撑所述可移动体。输出部分不接收来自驱动力接收部的沿着与所述平面垂直交叉的方向的力。本发明还涉及一种电子装置。CN106569371ACN106569371A权利要求书1/3页1.一种平移驱动装置，包括：多个驱动单元，每个驱动单元都具有振动型致动器和输出部分，所述输出部分输出通过驱动所述振动型致动器而产生的驱动力；保持部分，所述保持部分保持所述多个驱动单元；可移动体，所述可移动体具有能够与所述输出部分滑动地接合的驱动力接收部，并且由所述多个驱动单元驱动；以及固定部分，所述固定部分以允许在一平面中沿着任意方向平移的方式支撑所述可移动体，其中，所述输出部分不接收来自所述驱动力接收部的沿着与所述平面垂直交叉的方向的力。2.根据权利要求1所述的平移驱动装置，其中，所述振动型致动器包括：振动体，通过连接机电能量转换元件和弹性体而配置所述振动体；以及被驱动体，所述被驱动体在与所述平面垂直交叉的加压方向上与所述振动体加压接触，其中，通过将驱动电压施加到所述机电能量转换元件以在所述振动体中激发振动，从而在所述振动体和所述被驱动体之间生成的相对和线性移动被输出作为所述输出部分的驱动力。3.根据权利要求1所述的平移驱动装置，其中，所述多个驱动单元中的一个驱动单元的输出部分施加到所述可移动体的驱动力的方向以及所述多个驱动单元中的另一个驱动单元的输出部分施加到所述可移动体的驱动力的方向在所述平面中垂直交叉。4.根据权利要求1所述的平移驱动装置，其中，所述输出部分成形为在与所述平面垂直交叉的方向上突出的柱状，其中，所述可移动体成形为板状，并且其中，每一个所述驱动力接收部都是所述输出部分被插入其中的长形孔，具有与所述输出部分接触以接收驱动力的表面，并且具有允许所述输出部分在与驱动力的方向垂直交叉的方向上移动的长度。5.根据权利要求1所述的平移驱动装置，其中，所述固定部分成形为环状并且具有在周向上伸长的长形孔，其中，所述可移动体成形为环形板，并且具有在径向方向上从所述可移动体的外周部突出的圆柱形支撑部件，并且其中，在将所述支撑部件分别插入所述长形孔时，所述可移动体布置在所述固定部分的内侧。6.根据权利要求5所述的平移驱动装置，其中，所述支撑部件中的至少两个支撑部件以在所述长形孔的长侧方向上沿着所述长形孔的内周面滑动的方式分别与所述长形孔接合，并且其中，通过所述支撑部件与所述长形孔接合来管控所述可移动体在推动方向上相对于所述固定部分的位置。7.根据权利要求5所述的平移驱动装置，其中，所述支撑部件中的至少两个支撑部件布置在关于所述可移动体在所述可移动体的径向方向上的中心对称的位置处，并且2CN106569371A权利要求书2/3页其中，所述驱动力接收部布置在连接所述支撑部件的直线上。8.根据权利要求5所述的平移驱动装置，还包括管控所述可移动体在所述平面内的旋转的旋转管控机构，其中，所述保持部分成形为盘状并且以能够相对于所述固定部分旋转的方式布置成平行于所述可移动体，并且其中，所述保持部分和所述可移动体具有接合机构，当所述保持部分旋转时，所述保持部分的接合机构和所述可移动体的接合机构相互接合以将所述保持部分的旋转管控在一定的角度范围内。9.根据权利要求5所述的平移驱动装置，其中，所述支撑部件分别布置于在所述固定部分的推动方向上与所述驱动单元重叠的位置处。10.根据权利要求1所述的平移驱动装置，还包括测量所述可移动体的移动量的至少两个传感器，其中，所述传感器中的一个传感器的感测方向不同于所述传感器中的另一个传感器的感测方向。11.根据权利要求10所述的平移驱动装置，其中，所述传感器中的至少一个传感器布置在所述固定部分处并且所述传感器中的至少另一个传感器