一种单驱动平移翻转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105699673A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610172376.X(22)申请日2016.03.24(71)申请人湖南三德科技股份有限公司地址410205湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号(72)发明人黄志昆(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所43008代理人周长清(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种单驱动平移翻转装置(57)摘要本发明公开了一种单驱动平移翻转装置，包括平移驱动组件和平移翻转平台，平移驱动组件通过平移拉杆件与平移翻转平台连接以拉动平移翻转平台平移，还包括用于使平移翻转平台平移时发生翻转的平移滑台组件，平移滑台组件包括相配合的导轨和导轮，导轨沿平移翻转平台的平移进程设置，导轨包括呈坡状设置的上升段，导轮固定于平移翻转平台上以使平移翻转平台沿导轨平移，平移拉杆件通过翻转铰接件与平移翻转平台铰接，导轮经导轨的上升段逐步向上滑动时，平移翻转平台以翻转铰接点为中心朝平移方向逐步发生翻转。本发明具有结构简单紧凑、占用空间小、使用成本低、控制精度高的优点。CN105699673ACN105699673A权利要求书1/1页1.一种单驱动平移翻转装置，包括平移驱动组件（1）和平移翻转平台（3），所述平移驱动组件（1）通过平移拉杆件（2）与平移翻转平台（3）连接以拉动平移翻转平台（3）平移，其特征在于，还包括用于使平移翻转平台（3）平移时发生翻转的平移滑台组件（4），所述平移滑台组件（4）包括相配合的导轨（41）和导轮（42），所述导轨（41）沿平移翻转平台（3）的平移进程设置，所述导轨（41）包括呈坡状设置的上升段（411），所述导轮（42）固定于平移翻转平台（3）上以使平移翻转平台（3）沿导轨（41）平移，所述平移拉杆件（2）通过翻转铰接件（5）与平移翻转平台（3）铰接，所述导轮（42）经导轨（41）的上升段（411）逐步向上滑动时，所述平移翻转平台（3）以翻转铰接点为中心朝平移方向逐步发生翻转。2.根据权利要求1所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述导轨（41）包括呈水平设置的上水平段（412）和下水平段（413），所述下水平段（413）的一端与上升段（411）的下端部连接用于使翻转前的平移翻转平台（3）沿下水平段（413）平移，所述上水平段（412）的一端与上升段（411）的上端部连接用于使翻转后的平移翻转平台（3）沿上水平段（412）平移。3.根据权利要求2所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移驱动组件（1）包括平移基准板（11）、驱动气缸（12）和平移滑块（13），所述驱动气缸（12）布置于平移基准板（11）上用于驱动平移滑块（13）往复滑动，所述平移滑块（13）与平移拉杆件（2）连接以带动平移拉杆件（2）往复平移。4.根据权利要求3所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移驱动组件（1）包括两条沿平移方向平行布置的滑轨（14），每个所述滑轨（14）上均设有一个平移滑块（13），所述驱动气缸（12）驱动两个平移滑块（13）同步往复滑动，所述平移拉杆件（2）包括两个平行布置的拉杆（21），每个所述拉杆（21）的一端对应与一个平移滑块（13）连接，每个所述拉杆（21）的另一端均与平移翻转平台（3）铰接。5.根据权利要求3所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移滑台组件（4）包括垂直于平移基准板（11）的平移滑台板（43），所述平移滑台板（43）固定于平移基准板（11）的侧面上，所述导轨（41）固定于平移滑台板（43）上，所述导轮（42）固定于平移翻转平台（3）的侧面上。6.根据权利要求5所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移滑台组件（4）还包括两个以上竖向设置的支撑调节杆（44），所述平移滑台板（43）通过两个以上的支撑调节杆（44）垂直固定于平移基准板（11）上，每个所述支撑调节杆（44）上均设有对称的调节孔部用于调节平移滑台板（43）的安装位置。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移翻转平台（3）包括用于安装待平移设备的平台安装板（31），所述平台安装板（31）上设有一块以上的侧板（32），所述侧板（32）通过翻转铰接件（5）与平移拉杆件（2）铰接。8.根据权利要求7所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平台安装板（31）上安装有用于夹取物品的机械手装置（6）。2CN105699673A说明书1/5页一种单驱动平移翻转装置技术领域[0001]本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种单驱动平移翻转装置。背景技术[0002]对于物料（如矿石、煤炭）样