减速装置、齿轮传动马达及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107002825A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580068233.8(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2015.12.24司31100代理人沈捷(30)优先权数据2014-2614142014.12.25JP(51)Int.Cl.F16H1/46(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H55/06(2006.01)2017.06.14F16H55/17(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K7/116(2006.01)PCT/JP2015/0859292015.12.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/104559JA2016.06.30(71)申请人日本电产科宝株式会社地址日本东京(72)发明人小池信二田部一夫权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称减速装置、齿轮传动马达及电子设备(57)摘要一种减速装置，对来自输入轴(11)的动力进行减速并传递至输出轴(52)，包括：小齿轮(13)，其接收来自上述输入轴(11)的动力；第一行星齿轮(20a-20c)，其设置成与上述小齿轮(13)啮合，并在轴心处形成有凹部；以及第一行星轮架(30)，其包括设置在与上述第一行星齿轮(20a-20c)相同的轴线上以旋转自如地与上述第一行星齿轮(20a-20c)的凹部结合的第一行星轮架输入轴(31)，并将动力传递至上述输出轴(52)侧，上述第一行星轮架输入轴(31)在与上述第一行星齿轮(20a-20c)的上述凹部相对的位置具有凹部，在上述第一行星齿轮(20a-20c)的上述凹部中，在被上述第一行星轮架输入轴(31)的上述凹部覆盖的位置形成有浇口(21a-21c)。CN107002825ACN107002825A权利要求书1/1页1.一种减速装置，对来自输入轴的动力进行减速并传递至输出轴，其特征在于，包括：小齿轮，该小齿轮接收来自所述输入轴的动力；第一行星齿轮，该第一行星齿轮设置成与所述小齿轮啮合，并在轴心处形成有凹部；以及第一行星轮架，该第一行星轮架包括设置在与所述第一行星齿轮相同的轴线上以旋转自如地与所述第一行星齿轮的凹部结合的第一行星轮架输入轴，并将动力传递至所述输出轴侧，所述第一行星轮架输入轴在与所述第一行星齿轮的所述凹部相对的位置具有凹部，在所述第一行星齿轮的所述凹部中，在被所述第一行星轮架输入轴的所述凹部覆盖的位置形成有浇口。2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述第一行星轮架在与所述小齿轮相同的轴线上具有恒星齿轮和第一行星轮架输出轴，所述减速装置还包括：第二行星齿轮，该第二行星齿轮设置成与所述恒星齿轮啮合；以及第二行星轮架，该第二行星轮架包括设置在与所述第二行星齿轮相同的轴线上以旋转自如地与所述第二行星齿轮结合的第二行星轮架输入轴，并将动力传递至所述输出轴侧，所述第二行星轮架具有第一凹部和第二凹部，所述第一凹部设置成与所述第一行星轮架输出轴旋转自如地结合，所述第二凹部设置在与所述第一行星轮架输出轴的端部相对的位置，在所述第一行星轮架输出轴的端部上，在被所述第二行星轮架的所述第二凹部覆盖的位置形成有浇口。3.一种齿轮传动马达，其特征在于，包括：权利要求1或2所述的减速装置；以及具有所述输入轴的马达。4.一种电子设备，其特征在于，包括：框体部，该框体部与权利要求3所述的齿轮传动马达的一端结合；以及可动部，该可动部与所述齿轮传动马达的另一端结合，并在该可动部与所述框体部之间相对地旋转移动。2CN107002825A说明书1/6页减速装置、齿轮传动马达及电子设备技术领域[0001]本发明的一形态涉及包括行星齿轮机构的减速装置等。背景技术[0002]一直以来，都存在利用齿轮传动马达作为电子设备和游戏设备等中使用的小型的精密马达的情况。在上述齿轮传动马达中，有的会采用行星齿轮机构作为减速装置，通过行星齿轮机构，能在输出轴中获得较大的减速比和较大的输出转矩。作为包括上述行星齿轮机构的齿轮传动马达，存在例如专利文献1-专利文献3中所记载那样的技术。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本专利特开平6－200988号公报[0006]专利文献2：日本专利特开2004－60865号公报[0007]专利文献3：日本专利特开2004－92758号公报发明内容[0008]发明所要解决的技术问题[0009]然而，在如上述那样的齿轮传动马达所包括的行星齿轮机构中，存在各齿轮(gear)由树脂形成的情况。由于使树脂流入模具并在树脂固化后从模具取出的注塑成型方式较廉价，因此由树脂形成的齿轮(也被称作树脂齿轮)被广泛采用。如此成型的树脂齿轮在分