使用磁流变流体离合器设备的手动致动式制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107850148A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201680044032.9(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2016.07.281240代理人陈鹏李静(30)优先权数据62/198,3152015.07.29US(51)Int.Cl.F16D63/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16D65/14(2006.01)2018.01.26F16D67/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16D67/04(2006.01)PCT/CA2016/0508902016.07.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/015763EN2017.02.02(71)申请人埃索欧耐迪克超动力地址加拿大魁北克(72)发明人帕斯卡尔·拉罗斯马克·登宁格朱利奥·吉弗雷让-塞巴斯蒂安·普兰特权利要求书3页说明书9页附图10页(54)发明名称使用磁流变流体离合器设备的手动致动式制动系统(57)摘要一种制动控制设备包括至少一个扭矩源。至少一个磁流变(MR)流体离合器设备具有联接到至少一个扭矩源的输入装置，以接收来自扭矩源的扭矩，MR流体离合器设备可控制以经由其输出装置传输可变量的扭矩。调制接口将至少一个MR流体离合器设备的输出装置联接到制动系统的制动动力传输装置。至少一个传感器提供指示负载的制动状态的信息。处理单元接收指示负载的制动状态的信息，并用于输出信号以控制至少一个MR流体离合器设备在制动动力传输装置上施加期望的力，从而有助于制动负载。还提供一种用于辅助车辆的手动致动式制动的方法。CN107850148ACN107850148A权利要求书1/3页1.一种制动控制设备，包括：至少一个扭矩源；至少一个磁流变(MR)流体离合器设备，具有联接到所述至少一个扭矩源的输入装置，以接收来自所述扭矩源的扭矩，所述至少一个MR流体离合器设备是能控制的，以经由所述磁流变流体离合器设备的输出装置传输可变量的扭矩；调制接口，将所述至少一个MR流体离合器设备的所述输出装置联接到制动系统的制动动力传输装置；至少一个传感器，用于提供指示负载的制动状态的信息；以及处理单元，用于接收指示所述负载的所述制动状态的所述信息，并用于输出一信号以控制所述至少一个MR流体离合器设备在所述制动动力传输装置上施加期望的力，从而有助于制动所述负载。2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述制动动力传输装置是液压管道网络，并且其中所述调制接口具有至少一个缸体，所述至少一个缸体具有联接到所述至少一个MR流体离合器设备的所述输出装置的活塞。3.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中，所述输出装置具有与连接到所述活塞的齿条啮合的齿轮，以将所述输出装置的转动转换成所述活塞的平移。4.根据权利要求3所述的制动控制设备，其中，所述齿条在所述调制接口中安装到托架。5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动控制设备，进一步包括与所述缸体相关联的排放阀，所述排放阀被偏置到：旁路位置，在所述旁路位置中所述排放阀限定用于所述制动动力传输装置中的流体流动通过并且传输制动动力的流体通路；以及缩回位置，在所述缩回位置中所述排放阀阻挡用于所述制动动力传输装置中的流体经由所述缸体中的所述活塞传输制动动力的所述流体通路。6.根据权利要求2至5中任一项所述的制动控制设备，包括多个所述缸体，其中每个所述缸体连接到所述至少一个MR流体离合器设备中的相应的一个，每个所述缸体被配置为联接到相应的制动装置的相应的输出液压管道。7.根据权利要求6所述的制动控制设备，其中，多个所述缸体连接到单个共用输入液压管道，以用于接收共用输入制动力。8.根据权利要求6所述的制动控制设备，其中，多个所述缸体各自连接到相应的输入液压管道，以用于接收相应的输入制动力。9.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述制动动力传输装置是线缆传输装置。10.根据权利要求9所述的制动控制设备，其中，所述输出装置具有与齿条啮合的齿轮，所述齿条连接到所述线缆传输装置的线缆的端部。11.根据权利要求9所述的制动控制设备，其中，所述输出装置具有绞盘，所述线缆传输装置的线缆缠绕在所述绞盘上。12.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述输出装置具有连接到所述线缆传输装置的线缆的端部的滑轮。13.根据权利要求1至12中任一项所述的制动控制设备，所述至少一个MR流体离合器设2CN107850148A权利要求书2/3页备包括多个MR流体离合器设备，所述多个MR流体离合器设备各自与相应的制动装置相关联，并且所述制动控制设备还包括单个所述扭矩源，所述多个MR流体离合器设备中的每个的所述输入装置共同地