使用磁流变流体离合器装置的力量训练设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107921307A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680049269.6吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特(22)申请日2016.08.24(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(30)优先权数据责任公司1124062/208,9632015.08.24US代理人陈鹏李静62/334,0392016.05.10US(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日A63B21/06(2006.01)2018.02.24A63B24/00(2006.01)A63B71/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CA2016/0509952016.08.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/031585EN2017.03.02(71)申请人埃索欧耐迪克超动力地址加拿大魁北克(72)发明人帕斯卡尔·拉罗斯马克·登宁格吉弗尔·朱利奥权利要求书3页说明书16页附图15页(54)发明名称使用磁流变流体离合器装置的力量训练设备(57)摘要一种利用力量训练设备在力量训练辅助用户的系统，包括扭矩源。一个或多个磁流变(MR)流体离合器装置具有耦接至扭矩源的输入部，以接收来自扭矩源的扭矩，MR流体离合器装置可控制为经由其输出部传递可变量的扭矩。调制接口将至少一个MR流体离合器装置的输出部耦接至训练设备的力传递装置。一个或多个传感器提供指示用户的训练动作的信息。训练处理器包括：训练量计算器模块，用于接收指示训练动作的信息并且用于表征训练动作；训练辅助控制器模块，用于从训练动作的表征确定力辅助的水平；以及辅助生成器模块，在以所述水平对训练设备的力传递装置施加力辅助以辅助用户进行训练动作时，辅助生成器模块用于控制至少一个MR流体离合器装置。还提供了一种利用MR流体离合器装置辅助用户进行力量训练的方法。CN107921307ACN107921307A权利要求书1/3页1.一种利用力量的训练设备在力量训练中辅助用户的系统，包括：至少一个扭矩源；至少一个磁流变(MR)流体离合器装置，具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入部，以从所述至少一个扭矩源接收扭矩，所述MR流体离合器装置能控制为经由其输出部传递可变的量的扭矩；调制接口，将所述至少一个MR流体离合器装置的所述输出部耦接至所述训练设备的力传递装置；至少一个传感器，用于提供指示用户的训练动作的信息；以及训练处理器单元，至少包括：训练量计算器模块，用于接收指示所述训练动作的所述信息并且用于表征所述训练动作；训练辅助控制器模块，用于从所述训练动作的表征来确定力辅助的水平；以及辅助生成器模块，在对所述训练设备的所述力传递装置施加该水平的力辅助以在所述训练动作中辅助所述用户时，所述辅助生成器模块控制所述至少一个MR流体离合器装置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述训练量计算器通过测量所述力传递装置的速度、所述力传递装置的行进距离、以及所述力传递装置上的张力中的至少一项来表征所述训练动作。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述训练辅助控制器在所述训练动作的全跨度内记录所述训练动作的表征，并且限定所述训练动作的所述全跨度的辅助曲线，其中，根据所述辅助曲线来确定所述力辅助的水平。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述辅助曲线包括：在所述训练动作的所述全跨度内将所述训练动作转换成等动力的训练动作。5.根据权利要求3和4中任一项所述的系统，其中，所述辅助曲线包括：随着所述训练动作的全跨度的重复次数的增加，增加或减少辅助的水平。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述调制接口具有与齿条啮合的齿轮，所述齿条被配置为连接至所述力传递装置的至少一个线缆的端部。7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述调制接口具有绞盘，所述力传递装置的线缆缠绕在所述绞盘上。8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述调制接口具有滑轮，所述滑轮连接至所述力传递装置的线缆的端部。9.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述调制接口连接至跑台的锻炼表面，所述锻炼表面是所述力传递装置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述至少一个MR流体离合器装置通过所述调制接口耦接至所述力传递装置，因此，所述至少一个MR流体离合器装置传递扭矩，以减少所述用户的所述训练动作的力。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述辅助生成器模块维持所述至少一个MR流体离合器装置处于能滑移模式，以在无来自所述至少一个MR流体离合器装置的辅助的情况下，使得所述力传递装置将力传递至所述用户。12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述训练量计算器模块从指示所述训练动作