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转向机构、车辆、制备转向机构的设备及方法.pdf
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转向机构、车辆、制备转向机构的设备及方法.pdf
一种转向机构，包括第一转向轮(10)、第二转向轮(20)、第一驱动装置(30)和第二驱动装置(40)。第一驱动装置(30)连接于第一转向轮(10)；第二驱动装置(40)连接于第二转向轮(20)。第一驱动装置(30)和第二驱动装置(40)分别用于单独驱动第一转向轮(10)和第二转向轮(20)，以使第一转向轮(10)和第二转向轮(20)同向偏转，实现转向。通过第一驱动装置(30)和第二驱动装置(40)分别单独驱动第一转向轮(10)和第二转向轮(20)同向偏转，两个转向轮之间并不存在联动关系，两个转向轮之间无需
2023-06-10
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车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆.pdf
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本发明提供了一种转向机构、转向系统及车辆。由于转向系统中的各转向机构分别对应单个车轮，因此每个车轮均具有独立的转向机构，因而使得各车轮能够实现非常灵活且幅度更大的转向。这样，与现有技术的转向系统相比，根据本发明的转向系统能够实现更多的转向模式并且转向能力提高。而且，包括根据本发明的转向系统的车辆也能够实现更多的转向模式并且提高了转向能力。另外，根据本发明的转向机构还设置有能够测量车轮的实际转向角度的角度传感器，使得转向系统能够基于该实际转向角度对各个车轮的转向进行闭环控制，从而能够对车辆进行更精确的转向控
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2023-10-27
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