一种绳索卷绕式夹持机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107618972A(43)申请公布日2018.01.23(21)申请号201711049608.3(22)申请日2017.10.31(71)申请人江苏镇德电力设备有限公司地址212100江苏省镇江市丹徒区谷阳镇光明村镇荣公路66号(72)发明人赵星川(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B66C1/44(2006.01)B66D1/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种绳索卷绕式夹持机械手(57)摘要本发明公开了一种绳索卷绕式夹持机械手，包括卷扬机、卷绕绳索、导轨架，所述导轨架的内部设置有弹性折弯片，所述弹性折弯片的中心固定在所述导轨架上，所述弹性折弯片的内侧端部固定设置有左右对称分布的夹持板件，所述夹持板件通过伸缩装置铰接在所述导轨架上，所述卷扬机的输入输出端通过所述卷绕绳索与所述夹持板件相连接。本发明应用在绳索卷绕的工装机械技术领域，本发明通过卷扬机带动卷绕绳索的收放，通过两个固定在导轨架上的夹持紧固套件和复位紧固套件，通过铰接滑动套件沿弧形轨道运动，实现弹性折弯片以及固定在弹性折弯片上的夹持板件的相对运动，对位于弹性折弯片中的物体进行夹持，实现了对于大型物体的空间吊装便捷可靠夹持。CN107618972ACN107618972A权利要求书1/1页1.一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，包括卷扬机（1）、卷绕绳索（10）、导轨架（2），所述导轨架（2）的内部设置有弹性折弯片（3），所述弹性折弯片（3）的中心固定在所述导轨架（2）上，所述弹性折弯片（3）的内侧端部固定设置有左右对称分布的夹持板件（4），所述夹持板件（4）通过伸缩装置铰接在所述导轨架（2）上，所述卷扬机（1）的输入输出端通过所述卷绕绳索（10）与所述夹持板件（4）相连接。2.根据权利要求1所述的一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，所述伸缩装置包括左右对称分布的复位紧固套件（13）、左右对称分布的铰接滑动套件（6）、左右对称分布的夹持紧固套件（8），所述复位紧固套件（13）固定在所述导轨架（2）的两端，所述夹持紧固套件（8）固定在靠近所述导轨架（2）的中心的两侧，所述铰接滑动套件（6）滑动设置在所述导轨架（2）上，所述铰接滑动套件（6）与所述夹持板件（4）相连接。3.根据权利要求2所述的一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，所述卷扬机（1）的输出端通过所述卷绕绳索（10）的一端贯穿所述夹持紧固套件（8）与所述铰接滑动套件（6）铰接，所述卷扬机（1）的输出端通过所述卷绕绳索（10）的另一端贯穿所述复位紧固套件（13）与所述铰接滑动套件（6）铰接。4.根据权利要求2所述的一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，所述铰接滑动套件（6）与所述夹持板件（4）之间还设置有铰接连轴器（5），所述铰接连轴器（5）的一端与所述弹性折弯片（3）、所述夹持板件（4）铰接，所述铰接连轴器（5）的另一端与所述铰接滑动套件（6）铰接。5.根据权利要求2所述的一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，所述导轨架（2）的中心还开设有弧形轨道（7），所述铰接滑动套件（6）通过滑动销轴（12）滑动嵌入所述弧形轨道（7）中，所述复位紧固套件（13）与所述夹持紧固套件（8）通过铰接螺栓（11）铰接在所述导轨架（2）上，所述滑动销轴（12）与所述弧形轨道（7）滑动连接，所述铰接螺栓（11）通过所述弧形轨道（7）与所述导轨架（2）紧固连接。6.根据权利要求1所述的一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，所述导轨架（2）上还固定设置有铰接座（9），所述弹性折弯片（3）铰接在所述铰接座（9）上。2CN107618972A说明书1/3页一种绳索卷绕式夹持机械手技术领域[0001]本发明涉及一种绳索卷绕式夹持机械手，属于工装机械技术领域。背景技术[0002]现有采用起重机进行吊装物体，尤其是汽车、钢管等物体的吊装，因缺乏配套的工装机械的有效防护，导致吊装失败以及擦损物体的风险很大。发明内容[0003]本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种绳索卷绕式夹持机械手。[0004]本发明采用如下技术方案：一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，包括卷扬机、卷绕绳索、导轨架，所述导轨架的内部设置有弹性折弯片，所述弹性折弯片的中心固定在所述导轨架上，所述弹性折弯片的内侧端部固定设置有左右对称分布的夹持板件，所述夹持板件通过伸缩装置铰接在所述导轨架上，所述卷扬机的输入输出端通过所述卷绕绳索与所述夹持板件相连接。[0005]作为一种较佳的实施例，伸缩装置包括左右对称分布的复位紧固套件、左右对称分布的铰接滑动套件、左右对称分布的夹持紧固套件，