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本实用新型涉及一种单轴传动升降拖车,包括底盘、万向轮、底座、连接座、平台、作动筒、下连杆组、下支臂、上连杆组和上支臂,将上、下支臂与上、下连杆组分别构成为两组平行四边形机构,用以保证平台始终水平沿直线上升,上、下支臂连接在连接座,连接处采用两组共用同一滑块的曲柄滑块机构,以保证上、下支臂协同运动,托车整体运动通过液压作动筒提供作用力,带动平台垂直升降。本实用新型的升降拖车,采用液压作动筒可以提供较大的动力保证了有效传力,单液压作动筒可以减少成本以及减小拖车所需空间,并且采用本实用新型的折臂传力结构,减少了活动关节,提高了系统可靠性。