一种可升降单轴转台.pdf
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一种可升降单轴转台.pdf
本发明公开了一种可升降单轴转台,包括支架、升降平台、导向结构、双输出驱动机构、第一举升装置、第二举升装置和单轴转台机构;升降平台通过导向结构、第一举升装置和第二举升装置与支架活动连接;双输出驱动机构设置在升降平台上;第一举升装置与双输出驱动机构的一输出端啮合传动;第二举升装置与双输出驱动机构另一输出端啮合传动;单轴转台机构设置在升降平台上。本发明通过采用对称设置的的第一举升装置、第二举升装置以及导向结构,将支架和升降平台进行连接,为升降平台提供了导向、支撑和升降功能,实现了单轴转台机构的稳定的升降,整体结
一种可便捷更换滑环的单轴速率位置转台.pdf
一种可便捷更换滑环的单轴速率位置转台,包括底座,所述底座内通过上轴承组件和下轴承组件安装有主轴,主轴上配合有涨套型电机组件,主轴内安装有滑环,所述主轴上端通过1号延伸轴与2号延伸轴连接,2号延伸轴上端设有台面,台面下端设有线缆盒,所述台面上端安装有1号连接器,1号连接器通过依次穿过台面、线缆盒、2号延伸轴、1号延伸轴的顶部线缆与滑环上端连接;所述主轴下端连接有过渡轴,过渡轴的一侧设有测角组件;所述底座上通过插座面板安装有2号连接器,2号连接器通过底部线缆与滑环底部连接。本发明既能满足测试需求,又能在滑环出
一种具有往复式俯仰机构的车载可升降双轴伺服控制转台.pdf
本发明公开了一种具有往复式俯仰机构的车载可升降双轴伺服控制转台,涉及移动机器人技术领域,升降机构通过车载转台支撑架安装于车身顶部,偏航机构安装于升降机构上,俯仰机构安装于偏航机构上,车载转台控制箱设于车身内。本发明大大增加了外部传感器的环境探测范围,提高了车辆和移动平台的环境探测能力;偏航机构可以根据车辆行驶状态信息如方向盘转角和车速跟随运动,同步调整外部传感器的偏航角,进而确保外部传感器能够及时提供汽车行进方向上的环境、道路信息;俯仰机构利用差速原理传动,将俯仰伺服电机的匀速旋转运动转化为往复旋转运动,
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本实用新型涉及一种单轴传动升降拖车,包括底盘、万向轮、底座、连接座、平台、作动筒、下连杆组、下支臂、上连杆组和上支臂,将上、下支臂与上、下连杆组分别构成为两组平行四边形机构,用以保证平台始终水平沿直线上升,上、下支臂连接在连接座,连接处采用两组共用同一滑块的曲柄滑块机构,以保证上、下支臂协同运动,托车整体运动通过液压作动筒提供作用力,带动平台垂直升降。本实用新型的升降拖车,采用液压作动筒可以提供较大的动力保证了有效传力,单液压作动筒可以减少成本以及减小拖车所需空间,并且采用本实用新型的折臂传力结构,减少了
单轴超高速转台.pdf
一种单轴超高速转台,它至少包括有旋转测试机构、监控箱和底盘,所述的底盘内设置有基座,所述的基座上设置有旋转测试机构、俯仰轴、俯仰角度调节手轮、俯仰角度表盘和角度指针;所述的底盘内还设置有监视装置、视频线、供电线和电源模块;所述的底盘外部设置有保护罩、保护罩门、电源输入、电机输入、视频输出;所述的底盘底部设置有移动轮、减振平衡支脚;本发明通过对原有的电动机进行改造,提高了电动机轴承对轴向负载的承受力和对震动的抵抗力,采用整体式旋转测试机构提高了单轴超高速转台的转速和精度。