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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112923951A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110269447.9(22)申请日2021.03.12(71)申请人中国电子科技集团公司第三十八研究所地址230088安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号(72)发明人徐畅郭亚军何文杰方莉吴影生李彪王向伟陶国灿冯洁孔卫东余澍民王竞远(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人叶濛濛(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种可升降单轴转台(57)摘要本发明公开了一种可升降单轴转台,包括支架、升降平台、导向结构、双输出驱动机构、第一举升装置、第二举升装置和单轴转台机构;升降平台通过导向结构、第一举升装置和第二举升装置与支架活动连接;双输出驱动机构设置在升降平台上;第一举升装置与双输出驱动机构的一输出端啮合传动;第二举升装置与双输出驱动机构另一输出端啮合传动;单轴转台机构设置在升降平台上。本发明通过采用对称设置的的第一举升装置、第二举升装置以及导向结构,将支架和升降平台进行连接,为升降平台提供了导向、支撑和升降功能,实现了单轴转台机构的稳定的升降,整体结构简单,举升过程平稳,且具有良好的自锁性。CN112923951ACN112923951A权利要求书1/2页1.一种可升降单轴转台,其特征在于:包括支架、升降平台、导向结构、双输出驱动机构、第一举升装置、第二举升装置和单轴转台机构;所述升降平台通过所述导向结构、第一举升装置和第二举升装置与所述支架活动连接;所述双输出驱动机构设置在所述升降平台上;所述第一举升装置与所述双输出驱动机构的一输出端啮合传动;所述第二举升装置与所述双输出驱动机构另一输出端啮合传动;所述单轴转台机构设置在所述升降平台上。2.根据权利要求1所述的一种可升降单轴转台,其特征在于:所述支架包括连接在一起的支撑板、支撑柱和顶架;所述支撑柱设置有四个,四个所述支撑柱底部分别与所述支撑板顶部四角固定连接;所述顶架为中空的矩形框架结构;四个所述支撑柱的顶端分别与所述顶架的四角固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可升降单轴转台,其特征在于:所述升降平台的其中两个对角开设有对称的安装孔。4.根据权利要求3所述的一种可升降单轴转台,其特征在于:所述导向结构包括导轨和滑块;所述导轨竖直固定在所述支架上;所述滑块固定在所述升降平台上,且所述滑块套设在所述导轨上并与所述导轨在其长度方向上滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种可升降单轴转台,其特征在于:所述导向结构设置有两组,两组所述导向结构对称设置在所述升降平台的另外两个对角处。6.根据权利要求5所述的一种可升降单轴转台,其特征在于:所述双输出驱动机构包括电机、双输出减速机、第一驱动轴、第二驱动轴、第一小锥齿轮和第二小锥齿轮;所述电机固定在所述升降平台上,所述双输出减速机与所述电机的输出轴传动连接;所述第一驱动轴一端与所述双输出减速机的第一输出轴连接;所述第二驱动轴的一端与所述双输出减速机的第二输出轴连接;所述第一小锥齿轮与所述第一驱动轴同轴固定;所述第二小锥齿轮与所述第二驱动轴的另一端同轴固定。7.根据权利要求6所述的一种可升降单轴转台,其特征在于:所述第一举升装置包括第一安装座、第一螺母、第一大锥齿轮、第一推力圆柱滚子轴承、第一角接触球轴承和第一螺杆;所述第一安装座固定在所述升降平台的其中一个安装孔内;所述第一螺母通过第一推力圆柱滚子轴承和第一角接触球轴承与所述第一安装座转动连接;所述第一大锥齿轮与所述第一螺母下端外部同轴固定,且所述第一大锥齿轮与所述第一小锥齿轮啮合传动;所述第一螺杆套设在所述第一螺母内部并与所述第一螺母螺纹连接,且所述第一螺杆一端与所述支撑板一角固定连接,所述第一螺杆另一端与所述顶架一角固定连接。8.根据权利要求6所述的一种可升降单轴转台,其特征在于:所述第二举升装置包括第二安装座、第二螺母、第二大锥齿轮、第二推力圆柱滚子轴承、第二角接触球轴承和第二螺杆;所述第二安装座固定在所述升降平台的另一个安装孔内;所述第二螺母通过第二推力圆柱滚子轴承和第二角接触球轴承与所述第二安装座转动连接;所述第二大锥齿轮与所述第二螺母下端外部同轴固定,且所述第二大锥齿轮与所述第二小锥齿轮啮合传动;所述第二螺杆套设在所述第二螺母内部并与所述第二螺母螺纹连接,且所述第二螺杆一端与所述支撑板另一角固定连接,所述第二螺杆另一端与所述顶架另一角固定连接。9.根据权利要求1所述的一种可升降单轴转台,其特征在于:所述单轴转台机构包括底座、回转支承、转盘、伺服驱动单元和小齿轮;所述底座固定在所述升降平台上;所述回转支承内圈与所述底座固定连接