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本实用新型公开了一种数控折弯机的辅助上料装置,包括机架,所述机架内部的两侧分别转动连接有从动辊和驱动辊,所述从动辊和驱动辊之间通过传送带传动连接,所述驱动辊通过棘轮传动连接有齿轮。本实用新型在使用时,将机架通过第一固定螺栓安装在折弯机工作台的正面,然后将连接杆通过第二固定螺栓固定在折弯机的升降机构上上,当在进行折弯时,升降机构带动上模具上下移动,此时齿杆带动齿轮转动,齿轮通过棘轮带动驱动辊转动,从而通过传送带带动工件向折弯机移动,辅助进行上料,本实用新型能够辅助进行上料,使得人员无需手工送料,并且无需使用电力,节能环保。