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本实用新型提供了一种机床辅助上料装置,包括储料箱,所述储料箱包括安装后板以及两个位于所述安装后板前侧的安装前板,所述安装前板上设置有驱动机构,所述驱动机构用于调节所述安装前板上下移动。本实用新型,通过设置第一托板和第二托板,在使用时,第一托板与第二托板的配合使用,使被托置的零件可逐一下落并上料,上料期间,仅需通过驱动机构调节安装前板上下移动,即可完成各个零件的逐一上料处理,此间该储料箱的位置无需发生改变,不需要进行多次零件运输,精简了工作流程,实现了多个零件的依次供料,增加了上料效率。