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本发明提供了一种动作定位模型的训练方法,包括:操作1,对样本视频集中样本视频的样本特征数据进行聚类分析,得到第一伪标签集;操作2,利用样本视频集和第一伪标签集对初始动作定位模型进行训练,得到第一动作定位模型;操作3,根据第一动作定位模型和当前前景特征更新第一伪标签集,得到第二伪标签集;操作4,在确定第二伪标签集不满足预设条件的情况下,利用样本视频集和第二伪标签集对第一动作定位模型进行训练,得到第二动作定位模型;操作5,循环执行操作3和操作4以循环更新伪标签集,直到得到的第i伪标签集满足预设条件时,结束训练,得到最终动作定位模型。本发明还提供了一种动作定位模型的训练装置、动作定位方法。