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电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置.pdf
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电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置.pdf
本发明提供电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置。本发明的电力转换装置(100)具有:第1逆变器(120),其与具有n相(n为3以上的整数)的绕组的电动马达(200)的各相的绕组的一端连接;第2逆变器(130),其与各相的绕组的另一端连接;以及切换电路(110),其具有第1开关元件(111)和第2开关元件(112)中的至少一方,该第1开关元件(111)对第1逆变器与地之间的连接/非连接进行切换,该第2开关元件(112)对第2逆变器与地之间的连接/非连接进行切换。
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马达和电动助力转向装置.pdf
马达具有：轴，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；金属制的散热器，其设置有供轴贯穿插入的贯通孔；基板，其隔着间隙配置于散热器的上侧；传感器磁铁，其固定于轴的上端部；旋转传感器，其位于传感器磁铁的上侧；以及散热材料，其位于基板与散热器之间的间隙中，在基板和散热器中的至少一方设置有避让部，该避让部在从上下方向观察时位于散热材料与贯通孔之间，朝向基板与散热器之间的间隙开口而供散热材料滞留。
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电动驱动装置和电动助力转向装置.pdf
本发明提供能抑制电路基板内的电源布线的面积且提高电路基板的可靠性的电动驱动装置和电动助力转向装置。电动驱动装置具备马达和对马达的旋转进行控制的电子控制装置。电子控制装置具有:第1电路基板,其安装有晶体管,该晶体管输出对马达线圈进行励磁的电流;第2电路基板,其具有控制向晶体管供给的电流的控制电路;电源布线模块,其是用树脂对噪声去除用的扼流线圈、电容器、以及向第1电路基板和第2电路基板中的至少一者供电的布线进行模制而成的;以及散热器。散热器被电源布线模块和第2电路基板夹着。
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本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有模型跟踪控制器，该模型跟踪控制器根据来自作为马达的控制对象的输出而生成校正扭矩，通过校正扭矩来校正控制对象的输入。模型跟踪控制器包含具有第1截止频率的高通滤波器和具有比第1截止频率大的第2截止频率的低通滤波器，构成为当将低通滤波器和高通滤波器的传递函数分别设为Q(s)和HPF(s)时，在Q(s)·HPF(s)的增益特性中的增益为1的频带中，将控制对象的传递函数约束在标称模型中。
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