儿童车车架和儿童车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817612A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202310025369.7B62B9/00(2006.01)(22)申请日2018.07.12B62B9/20(2006.01)(30)优先权数据202017104166.22017.07.12DE(62)分案原申请数据201880056706.62018.07.12(71)申请人赛贝克斯有限公司地址德国拜罗伊特(72)发明人I·鲍威尔J·斯伯尔(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038专利代理师刘盈(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)B62B5/04(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称儿童车车架和儿童车(57)摘要本发明涉及一种儿童车车架，包括：用于辅助地驱动儿童车车架的马达；用于推动儿童车车架的推动件；力传感器装置，用于检测作用到推动件上的力和/或力分量的方向和/或数值，和/或检测由力或力分量推导出的参量；控制装置；以及驻车制动装置和指示或信号装置中的一者或两者；儿童车车架包括一个或多个以下特征：控制装置构造成，使得在儿童车车架停止后的预先确定的时间后自动激活驻车制动装置；控制装置构造成，使得在先前的行驶后在达到停止或相对小的速度后自动激活驻车制动装置；设置有至少一个指示或信号装置，其向儿童车车架的使用者提示存在或能够存在马达辅助。本发明还涉及一种儿童车和一种用于控制儿童车车架或儿童车的方法。CN115817612ACN115817612A权利要求书1/3页1.儿童车车架，其包括：用于辅助地驱动儿童车车架的至少一个马达、尤其是电动机；用于推动儿童车车架的推动件(10)；至少一个力传感器装置，所述至少一个力传感器装置用于检测作用到推动件(10)上的力和/或力分量的方向和/或数值，和/或用于检测由所述力或力分量推导出的参量、尤其是所述力或力分量的在时间上的变化；控制装置；以及驻车制动装置和指示或信号装置中的一者或两者；其特征在于如下特征中的一个或多个特征：‑所述控制装置构造成，使得在儿童车车架停止之后的预先确定的时间、优选3秒至5分钟之间的时间之后自动地激活所述驻车制动装置；‑所述控制装置构造成，使得在先前的行驶之后在达到停止或相对小的速度之后自动地激活所述驻车制动装置；‑设置有至少一个指示或信号装置，所述指示或信号装置向儿童车车架的使用者提示存在或能够存在马达辅助。2.根据权利要求1所述的儿童车车架，其特征在于，所述至少一个传感器装置设置在推动件(10)上或中、尤其是推动件的手柄(12)上和/或中和/或设置在推动件固定区域中和/或附近。3.根据权利要求1或2所述的儿童车车架，其特征在于，设有至少一个控制装置，所述至少一个控制装置与所述至少一个传感器装置作用连接，尤其是使得所述至少一个传感器装置的输出能够被考虑用于控制所述至少一个马达。4.根据前述权利要求之一所述的儿童车车架，其特征在于，所述至少一个传感器装置构造用于在至少两个不同的位置上、尤其是在推动件(10)的第一侧和第二侧上、尤其是在手柄(13)的第一侧和第二侧上和/或在两个不同的、尤其是分别在侧面设置的手柄上检测作用到推动件(10)上的力和/或力分量和/或由此推导出的参量。5.根据前述权利要求之一所述的、尤其是根据权利要求4所述的儿童车车架，其特征在于，所述传感器装置(16)包括至少一个转矩传感器和/或至少两个传感器。6.根据前述权利要求之一所述的、尤其是根据权利要求3至5中之一所述的儿童车车架，其特征在于，所述控制装置构造用于开环控制和/或闭环控制所述至少一个马达的功率，尤其是根据所述至少一个传感器装置的输出、例如以离散的级和/或连续地开环控制和/或闭环控制所述至少一个马达的功率，和/或构造成，使得在超过力和/或力分量和/或由此推导出的参量的第一阈值时起动至少一个马达，和/或构造成，使得在超过力和/或力分量和/或由此推导出的参量的第二阈值时停止至少一个马达或者将其保持在恒定的功率上。7.根据前述权利要求之一所述的、尤其是根据权利要求6所述的儿童车车架，其特征在于，所述控制装置构造成，使得在超过向下作用的力的阈值Fd时和/或在超过向上作用的力的阈值Fu时和/或在超过向前作用的力的阈值Ff2时和/或在超过向后作用的力的阈值Fr2时，停止至少一个马达或将其保持在恒定的功率上，其中，Fd和Fu必要时相同或不同，Ff2和Fr2必2CN115817612A权利要求书2/3页要时相同或不同，其中，Ff2和/或Fr2优选大于Fu和/或Fd、尤其是Fu和/或Fd的至少2倍或5倍或20倍，和/或(在之前超过的情况下)在低于Ff2、Fr2、Fu和/或Fd时，优选(重新)起动马达，和/