自动铲料系统和自动铲料系统自动铲料控制方法.pdf
慧颖****23
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自动铲料系统和自动铲料系统自动铲料控制方法.pdf
本发明公开了一种自动铲料系统和自动铲料系统自动铲料控制方法,属于工程机械技术领域。本发明的自动铲料系统包括装载机、扫描装置及运算装置,装载机包括铲斗和主控器,主控器与铲斗电连接;扫描装置与装载机间隔设置,用于扫描被铲物料的表面;运算装置与装载机和扫描装置间隔设置,运算装置与主控器和扫描装置通信连接;运算装置用于接收扫描装置输出的扫描数据、主控器输出的装载机动力数据及用户输入的被铲物料的目标方量,并确定铲斗的最优铲料轨迹,以使铲斗依照所述最优铲料轨迹,铲除被铲物料。本发明通过上述方案实现自动精准铲料和提高铲
自动送料系统及其自动送料方法.pdf
本发明公开了一种自动送料系统及其自动送料方法。自动送料系统包括:机架、定位装置以及送料装置。定位装置具有定位平台、定位板、定位检测部件以及第一吹风部件,定位平台设在机架上用于接收来自装袋机的工作台面上的裁片,定位板设在定位平台上,定位检测部件设在定位平台上且靠近于定位板,第一吹风部件朝向于定位板以用于将裁片吹至与定位板对齐。送料装置具有夹料部件、夹料驱动部件。夹料驱动部件设在机架上且连接于夹料部件,夹料驱动部件用于通过驱动夹料部件夹住定位后的裁片并能够将裁片移动至拉筒机处。本发明的自动送料系统用于送料,节
自动上料系统及其控制方法.pdf
本发明公开一种自动上料系统及其控制方法,自动上料系统包括:上线料车、线边料架和AGV牵引车,所述上线料车与所述AGV牵引车连接;所述上线料车设有倾斜的第一料架层,所述线边料架设有倾斜的第二料架层,所述第二料架层与第一料架层的倾斜方向一致,且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端等高;所述上线料车上靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构,所述放料开关机构用于对所述第一料架层和第二料架层之间进行导通或者阻断;所述上线料架上设有物料箱检测机构,所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层内的物料箱是否移走,
自动落料系统.pdf
本发明公开一种自动落料系统,其包含:云端伺服器、与云端伺服器无线连接的收银主机及工作站,工作站包含装有扫描器的落料机,藉由扫描条码来启动落料机自动落料,另外,藉由传输条码至收银主机的第一处理器,来判断调配流程有无错误,使得每杯饮品制作过程正确,且也防止店员漏掉制作程序。
一种自动铲猫砂系统.pdf
本发明公开了一种自动铲猫砂系统,包括铲猫砂盆,所述铲猫砂盆由底面盆体、左面盆体、前面盆体和后面盆体组成,所述前面盆体和后面盆体中间位置设有第一滑槽组,所述前面盆体和后面盆体顶部设有第二滑槽组,所述第一滑槽组内设有滚动体,所述第二滑槽组内设有滚轮,所述滚轮上连接有连杆,所述连杆中间位置设有撒砂器,所述左面盆体上设有控制装置;本发明自动铲猫砂系统通过滚动体铺设薄膜层,采用撒砂器进行铺砂,猫咪解决完成后,自动清理整个薄膜层和砂砾,方便快捷,无残留。