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本发明公开了一种自动铲料系统和自动铲料系统自动铲料控制方法,属于工程机械技术领域。本发明的自动铲料系统包括装载机、扫描装置及运算装置,装载机包括铲斗和主控器,主控器与铲斗电连接;扫描装置与装载机间隔设置,用于扫描被铲物料的表面;运算装置与装载机和扫描装置间隔设置,运算装置与主控器和扫描装置通信连接;运算装置用于接收扫描装置输出的扫描数据、主控器输出的装载机动力数据及用户输入的被铲物料的目标方量,并确定铲斗的最优铲料轨迹,以使铲斗依照所述最优铲料轨迹,铲除被铲物料。本发明通过上述方案实现自动精准铲料和提高铲料效率。