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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817929A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202210944230.8(22)申请日2022.12.28(71)申请人迈特威智能设备(广东)有限公司地址523000广东省东莞市凤岗镇黄洞岭南三路5号1栋(72)发明人黄卓博查霞燕黄卓凡侯飞(74)专利代理机构深圳快马专利商标事务所(普通合伙)44362专利代理师赵亮(51)Int.Cl.B65B51/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种自动扎口机(57)摘要本发明公开了一种自动扎口机,涉及自动包装设备技术领域。机架,用于输送内部套有包装袋的产品,所述机架的内部设置有用于承载产品的送料滚筒,所述机架的顶部设置有第一电机;管式吸膜机构,用于将翻卷的包装袋提起,所述管式吸膜机构包括第一气缸以及由第一气缸进行驱动的负压管。通过设置机架、管式吸膜机构、弧形板收口机构、六指气动夹爪、袋口夹紧机构、扎带机构以及弹片式减震挡料机构,该装置可自动对包装袋的袋口进行收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作,配合对包装袋内部自动装物料的流水线一起使用,降低了人力成本,保证了加工效率,同时保证了包装袋的打包后的密封效果,符合经济效益,具有广阔的应用前景。CN115817929ACN115817929A权利要求书1/2页1.一种自动扎口机,其特征在于,包括:机架(1),用于输送内部套有包装袋的产品,所述机架(1)的内部设置有用于承载产品的送料滚筒(12),所述机架(1)的顶部设置有第一电机(13);管式吸膜机构(2),用于将翻卷的包装袋提起,所述管式吸膜机构(2)包括第一气缸(21)以及由第一气缸(21)进行驱动的负压管(23),以实现所述负压管(23)的X轴方向的移动;弧形板收口机构(3),用于收拢包装袋的袋口,所述弧形板收口机构(3)包括设置于机架(1)内部并由第一电机(13)进行Z轴方向驱动的连接板(31),所述第一气缸(21)设置于连接板(31)的顶部,所述连接板(31)的一侧设置有数量为两个的第二气缸(32)且两个第二气缸(32)的输出端分别设置有弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34),以所述弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)的相向运动对包装袋进行收拢;六指气动夹爪(4),用于收卷包装袋袋口,所述六指气动夹爪(4)包括设置于机架(1)顶部的第二电机(42),所述第二电机(42)的输出端传动连接有第三气缸(43),所述第三气缸(43)的输出端传动连接有用于夹住包装袋袋口的夹爪主体(47);袋口夹紧机构(5),用于将收卷后的包装袋袋口夹紧,所述袋口夹紧机构(5)包括设置于机架(1)内部的传送带(52)以及用于驱动传送带(52)的第三电机(53),所述传送带(52)上传动连接有用于夹持袋口的第四气缸(56)以及夹板(58);扎带机构(6),用于使用扎带将夹紧后的包装袋袋口进行绑缚,所述扎带机构(6)包括设置于机架(1)内部的第五气缸(62)以及扎带机主体(63);弹片式减震挡料机构(7),用于对放置在所述送料滚筒(12)上的产品进行限位,以进行袋口收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作。2.根据权利要求1所述的一种自动扎口机,其特征在于:所述机架(1)的内部设置有两组呈对称设置且位于送料滚筒(12)上方的限位条(11),用于对产品输送时导向,所述机架(1)的顶部设置有两组呈对称设置的驱动座一(14);所述机架(1)的内部设置有两组呈对称设置且分别位于送料滚筒(12)两侧的驱动座二(15),所述驱动座二(15)与其正上方的驱动座一(14)之间通过传动带(16)进行传动,所述驱动座一(14)由第一电机(13)进行传动。3.根据权利要求1所述的一种自动扎口机,其特征在于:所述第一气缸(21)的输出端设置有固定板(22),所述负压管(23)设置于固定板(22)的内部且固定板(22)内部的负压管(23)数量为两个,所述负压管(23)的一端呈折弯设置,所述负压管(23)的另一端用于连接负压设备。4.根据权利要求3所述的一种自动扎口机,其特征在于:所述固定板(22)两端的内部均通过转轴活动设置有角度调节板,所述固定板(22)两端的内部还设置有一端抵触角度调节板的螺丝,用于锁紧所述角度调节板,两个所述负压管(23)分别安装于两个角度调节板的内部,已实现所述负压管(23)的角度调节。5.根据权利要求1所述的一种自动扎口机,其特征在于:所述管式吸膜机构(2)以及连接板(31)的数量均为两个且两个连接板(31)分别承载两个管式吸膜机构(2),两个所述连接板(31)的一侧分别通过齿板配合螺栓与两个传动带(16)传动连接;两个所述连接板(31)上的两个第二气缸(32)共同驱动弧形板主体一(33)和弧形