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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109983989A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910371499.X(22)申请日2019.05.06(71)申请人梅河口市运达机械制造有限公司地址135000吉林省通化市梅河口市福民街永丰4组01-5-4-13-0(72)发明人徐殿文(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人梁紫钺(51)Int.Cl.A01G18/22(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种扎口机(57)摘要本发明涉及的一种扎口机,用于食用菌菌袋的全自动扎口,目的是解决现有的气动扎口机存在的不稳定等问题。包括架体、第一电机、扎口装置、拧口装置、水平传动系统、竖直传动系统、菌袋底座和拧口驱动装置,第一电机控制主动轴带动水平升程槽凸轮和竖直升程槽凸轮各自旋转一周,第一拐臂控制扎口装置的滑动座板做一个横向往复运动,第三拐臂控制拧口上盘做一个上下往复运动,共同完成一个菌袋的拧口、扎口的过程。本发明自动接袋、自动倒浮料、自动推送至菌袋底座、自动爪扣旋拧并扎口,再配合一个传送带,直接送入灭菌柜,整个扎口过程无需人工操作,节省出大量的人工成本支出。CN109983989ACN109983989A权利要求书1/2页1.一种扎口机,其特征在于:包括架体(1)、第一电机(2)、扎口装置、拧口装置、水平传动系统、竖直传动系统、菌袋底座(3)和拧口驱动装置,其中第一电机(2)、扎口装置和拧口装置分别设在架体(1)上,菌袋底座(3)设在架体(1)下部,扎口装置和拧口装置位于菌袋底座(3)上方;第一电机(2)通过水平传动系统与扎口装置相连,控制扎口装置靠近或远离菌袋底座(3);第一电机(2)通过竖直传动系统与拧口装置相连,控制拧口装置的拧口爪(4)开合;拧口驱动装置与拧口装置相连,控制拧口装置的拧口爪(4)旋转。2.根据权利要求1所述的一种扎口机,其特征在于:所述的水平传动系统包括水平升程槽凸轮(5)、第一拐臂(6)和第二拐臂(7),竖直传动系统包括竖直升程槽凸轮(8)、第三拐臂(9)和第四拐臂(10),水平升程槽凸轮(5)和竖直升程槽凸轮(8)通过主动轴同轴固连,第一电机(2)的输出轴通过减速机与主动轴相连;第一拐臂(6)上设有滚子,滚子嵌在水平升程槽凸轮(5)的轮槽内,另一端通过第二拐臂(7)与扎口装置的滑动座板(12)相连;第三拐臂(9)上设有滚子,滚子嵌在竖直升程槽凸轮(8)的轮槽内,另一端通过第四拐臂(10)与拧口装置相连。3.根据权利要求2所述的一种扎口机,其特征在于:所述的水平升程槽凸轮(5)和竖直升程槽凸轮(8)的轮槽分别包括基圆曲线和升程曲线,水平升程槽凸轮(5)的升程曲线控制第一拐臂(6)横向运动,竖直升程槽凸轮(8)的升程曲线控制第三拐臂(9)竖向运动。4.根据权利要求2所述的一种扎口机,其特征在于:水平传动系统还包括水平轴承滑道(13),水平轴承滑道(13)的滑杆水平设在架体上,第一拐臂(6)与水平轴承滑道(13)的滑座相连;竖直传动系统还包括竖直轴承滑道(14),竖直轴承滑道(14)的滑杆竖直设在架体上,第三拐臂(9)与竖直轴承滑道(14)的滑座相连。5.根据权利要求2所述的一种扎口机,其特征在于:所述的拧口装置包括拧口轴(15)、拧口上盘(16)、拧口下盘(17)和拧口爪(4),所述的拧口轴(15)通过轴承竖直安装在架体上;拧口上盘(16)套设在拧口轴(15)上,拧口下盘(17)固定在拧口轴(15)下端,拧口下盘(17)均匀枢接有数个拧口爪(4),拧口上盘(16)和拧口下盘(17)之间通过枢接的拐臂相连,拐臂下端与拧口爪(4)相连;拧口上盘(16)设有拧口轴承(18),拧口轴承(18)内圈套在拧口轴(15)上,并与拧口上盘(16)固连,外圈与竖直传动系统的第四拐臂(10)相连。6.根据权利要求5所述的一种扎口机,其特征在于:扎口装置包括滑动座板(12)、直线轴承、滑杆、扎口器(19)、扎口电机(20),滑动座板(12)上设有直线轴承,直线轴承套装在滑杆上,滑杆水平固定在架体上;扎口器(19)和扎口电机(20)设在滑动座板(12)上,扎口电机(20)与扎口器(19)相连,控制扎口器工作;滑动座板(12)与水平传动系统的第二拐臂(7)枢接。7.根据权利要求1或6所述的一种扎口机,其特征在于:拧口驱动装置包括驱动齿条(21)和从动齿轮(22),驱动齿条(21)横向设在扎口装置的滑动座板(12)上,从动齿轮(22)固定在拧口装置的拧口轴(15)上,驱动齿条(21)与从动齿轮(22)啮合。8.根据权利要求2所述的一种扎口机,其特征在于:还包括接袋倒浮料装置,接袋倒浮料装置包括接袋倒料槽(23)、主动