自动装袋扎口机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102715011A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102715011A(43)申请公布日2012.10.10(21)申请号201210170577.8(22)申请日2012.05.29(71)申请人吴小春地址323800浙江省丽水市庆元县松源镇学后路16号(72)发明人吴小春(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人周涌贺(51)Int.Cl.A01G1/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称自动装袋扎口机(57)摘要一种自动装袋扎口机，包括机架、用于装袋的套筒，其中机架上设有控制套筒水平方向滑动的滑动机构，其中滑动机构上设有控制套筒在水平方向与竖直方向之间转动的套筒转动盘，套筒转动盘由电机控制转动，其中套筒固定在套筒转动盘上；其中套筒由左套筒、右套筒两部分组成，其中左套筒固定在套筒转动盘上，并在套筒转动盘上设有控制右套筒与左套筒开合的开合气缸；其中机架上还设有支撑架，支撑架上设有扎口装置，其中支撑架的顶端设有由电机控制水平面方向转动的水平转动盘，水平转动盘上固定有向外延伸的连杆，连杆的外端固定有夹取菌袋的机械手。CN10275ACN102715011A权利要求书1/1页1.一种自动装袋扎口机，包括机架（1）、用于装袋的套筒（3），其特征是：所述机架（1）上设有控制套筒水平方向滑动的滑动机构（2），横向滑动机构（2）包括固定在机架（1）左右两端上的导轨（2-1），导轨（2-1）上滑动连接有滑动座（2-2），并在机架（1）的左端设有驱动滑动座（2-2）滑动的滑动气缸（2-3）；所述滑动座（2-2）上设有控制套筒（3）在水平方向与竖直方向之间转动的套筒转动盘（4），套筒转动盘（4）由电机控制转动，所述套筒（3）固定在套筒转动盘（4）上；所述套筒（3）由左套筒（3-1）、右套筒（3-2）两部分组成，其中左套筒（3-1）固定在套筒转动盘（4）上，并在套筒转动盘（4）上设有控制右套筒（3-2）与左套筒（3-1）开合的开合气缸（5）；所述机架（1）上还设有支撑架（10），支撑架（10）上设有扎口装置（6），扎口装置（6）上的扎口端（6-1）位于支撑架（10）的右侧方向上；所述支撑架（10）的顶端设有由电机控制水平面方向转动的水平转动盘（9），水平转动盘（9）上固定有向外延伸的连杆（8），连杆（8）的外端固定有夹取菌袋的机械手（7）；所述支撑架（10）顶端还设有夹袋定位开关（11）、扎口定位开关（12），所述连杆（8）在转动时碰触夹袋定位开关（11）时，机械手（7）正好位于竖直方向的套筒（3）正上方，所述连杆（8）在转动时碰触扎口定位开关（12）时，机械手（7）正好位于扎口端（6-1）的正上方。2.根据权利要求1所述的自动装袋扎口机，其特征是：所述机架（1）上设有控制滑动座（2-2）滑动距离的行程开关（2-4）。3.根据权利要求1所述的自动装袋扎口机，其特征是：所述机械手（7）包括用于夹取菌袋的夹头（7-3）和控制夹头（7-3）开合的夹紧气缸（7-2），所述夹头（7-3）上设有一对横向设置的软质橡胶板（7-4）。4.根据权利要求3所述的自动装袋扎口机，其特征是：所述夹袋定位开关（12）、扎口定位开关（12）旁边安装有缓冲器（13）。5.根据权利要求3所述的自动装袋扎口机，其特征是：所述连杆（8）的外端设有控制机械手（7）上下移动的提升气缸（7-1）。2CN102715011A说明书1/3页自动装袋扎口机技术领域[0001]本发明涉及一种菌类生产设备，尤其是一种自动装袋扎口机。背景技术[0002]目前，食用菌的生产需要经过很多道工序，特别是对于食用菌菌棒的制作，需要经过培养料的粉碎、搅拌、装袋、扎口等多道工序，将粉碎、搅拌均匀的培养基装入菌袋中并扎口制成菌棒，加工工艺较为复杂，虽然目前有粉碎机、搅拌机、装袋机和扎口机，但是对于各个机器的操作和在各个工序之间的转换均需要人工来完成，因此制作一个食用菌菌棒需要大量的人力来完成，特别是在装袋和扎口的两道工序中需要大量的人力，导致其制作成本较高，且工作效率不高。[0003]目前有一种自动变频控制装袋机，包括机架，机架上设有储料斗，储料斗内设有搅拌机构，储料斗的底部设有横向设置的出料管，出料管内设有用于排料的螺旋杆，其中机架还设有与出料管平行设置的导轨，导轨上滑动连接有滑动座，机架上设有驱动滑动座滑动的链轮机构；滑动座上固定有可套在出料管外的套筒和顶压在出料管外壁上的弧形压板，弧形压板位于套筒的内端方向。袋子套在出料管外，弧形压板可将袋子固定在出料管上，套筒套在出料管外，在出料管出料时，弧形压板与套筒同时向外移动，套筒控制菌棒在装袋时保持水平，实现菌棒自动装袋。该机