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本实用新型涉及橡胶热压加工技术领域,且公开了一种橡胶热压加工成型装置,包括热压机本体,所述热压机本体的顶部固定连接有固定台,所述固定台的顶部固定连接有升降机构,所述升降机构的顶部固定连接有取件机构,所述热压机本体的顶部固定连接有水箱,所述水箱的表面与固定台的表面固定连接,所述水箱的顶部固定连接有阻挡机构;本实用新型通过取件机构的设置,以便工作人员使用取件板将加工完成的橡胶密封O型圈取下,并且本装置通过挡板、取件板和承接盒的配合使用,以便工作人员使用水箱中的水对加工完成的橡胶密封O型圈进行降温定型,解决了目前部分热压成型机在使用时安全隐患较大的问题。