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一种机械臂关节多角度驱动装置.pdf

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本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种机械臂关节多角度驱动装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有环形仓,所述环形仓的内部转动连接有支撑杆,所述支撑杆的内部转动连接有第一转动臂,所述第一转动臂的内部转动连接有第二转动臂,所述环形仓的内部设置有转动组件,所述支撑杆和第一转动臂的内部均设置有调节组件,所述第二转动臂的右侧设置有夹持组件,所述转动组件包括与环形仓的内底壁固定连接的第一电机。该机械臂关节多角度驱动装置,通过转动组件可以带动支撑杆进行转动,再通过两个调节组件,可以对第一转动臂和第二转动臂进行角度调节,具备了机械臂多角度灵活调节的优点,从而提高了工作效率。