节能车速计算方法、系统、电子设备、存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817504A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211238126.3(22)申请日2022.10.10(71)申请人嬴彻星创智能科技（上海）有限公司地址200050上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室(72)发明人殷玉明张鹏张胜琦李伟(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师张文玄(51)Int.Cl.B60W40/105(2012.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称节能车速计算方法、系统、电子设备、存储介质(57)摘要本发明提供一种节能车速计算方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取与目标行驶路段相关联的道路交通信息；以目标车辆在所述目标行驶路段的预测速度、目标车辆信息和所述道路交通信息作为自变量，以所述目标车辆在所述目标行驶路段的预测能耗作为因变量，构建优化模型；基于所述优化模型，以所述预测能耗的最小化为目标，计算出所述预测能耗最小时对应的预测速度，作为所述目标车辆在所述目标行驶路段的节能车速。通过建立优化型，以能耗最小为优化目标求解出节能车速，从而设定车辆当前的目标车速，可以降低整个行程中的能源消耗。CN115817504ACN115817504A权利要求书1/2页1.一种节能车速计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取与目标行驶路段相关联的道路交通信息；以目标车辆在所述目标行驶路段的预测速度、目标车辆信息和所述道路交通信息作为自变量，以所述目标车辆在所述目标行驶路段的预测能耗作为因变量，构建优化模型；基于所述优化模型，以所述预测能耗的最小化为目标，计算出所述预测能耗最小时对应的预测速度，作为所述目标车辆在所述目标行驶路段的节能车速。2.根据权利要求1所述的节能车速计算方法，其特征在于，所述道路交通信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息是对所述目标行驶路段中的第一子路段监测后获取发送给云端的，所述第二信息是对所述目标行驶路段中监测不能的第二子路段，在所述第一信息的基础上，通过估计法生成的。3.根据权利要求2所述的节能车速计算方法，其特征在于，所述第二信息的估计法包括：获取相邻子路段的所述第一信息；基于所述第一信息，利用贝叶斯估计或者线性插值法估算出所述第二信息。4.根据权利要求1所述的节能车速计算方法，其特征在于，所述获取目标行驶路段上的道路交通信息，包括：将所述目标行驶路段切分为多个区段；获取多个所述区段对应的多项道路交通信息；对应的，所述以目标车辆在所述目标行驶路段的预测速度、目标车辆信息和所述道路交通信息作为自变量，以所述目标车辆在所述目标行驶路段的预测能耗作为因变量，构建优化模型；基于所述优化模型，以所述预测能耗的最小化为目标，计算出所述预测能耗最小时对应的预测速度，作为所述目标车辆在所述目标行驶路段的节能车速，包括：以所述目标车辆在多个所述区段的预测速度、目标车辆信息和对应的所述道路交通信息作为自变量，以多个所述区段的预测能耗作为因变量，构建多个优化模型；基于所述多个优化模型，以多个所述预测能耗的最小化为目标，计算出多个所述预测能耗最小时对应的多个所述预测速度，作为所述目标车辆在多个所述区段的节能车速。5.根据权利要求1所述的节能车速计算方法，其特征在于，获取与目标行驶路段相关联的道路交通信息包括：获取与所述目标行驶路段相关联的车辆位置分布信息和车辆速度分布信息；基于所述车辆位置分布信息，通过横向相对位置聚类计算出车道数量信息和车道车辆信息；基于多个时段内的所述车道数量信息和所述车道车辆信息，计算出车辆换道频率信息；将所述车辆位置分布信息、所述车辆速度分布信息和所述车辆换道频率信息作为道路交通信息。6.根据权利要求5所述的节能车速计算方法，其特征在于，所述道路交通信息至少还包括如下的一种：车辆制动频率信息、车辆制动强度信息、道路坡度信息。7.根据权利要求5所述的节能车速计算方法，其特征在于，基于所述车辆位置分布信2CN115817504A权利要求书2/2页息，通过横向相对位置聚类计算出车道数量信息和车道车辆信息，包括：构建所述目标行驶路段的坐标系；基于所述车辆位置分布信息，将所述目标行驶路段上的车辆进行坐标变换投影；对所述坐标系中形心横向位置小于预定距离的车辆进行聚类，计算出车道数量信息和车道车辆信息。8.根据权利要求5所述的节能车速计算方法，其特征在于，基于多个时段内的所述车道数量信息和所述车道车辆信息，计算出车辆换道频率信息，包括：获取预定时段内所述车道的车辆数量变化；将所述车辆数量变化除以所述预定时段时长得到的商，作为所述车道在所述预定时段内的车辆换道频率。9.根据权利要求1所述的节能车速计算方法，其特征在