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本发明公开了一种基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法,包括以下步骤:S1.初始化噪声方差和状态转移矩阵,初始化目标初始位置状态选择高斯核核宽σ以及收敛判定系数εt;S2.利用伪线性方法把仅测角观测方程线性化,计算待追踪目标的先验估计值和先验协方差矩阵Pk|k?1,根据最大相关熵不定点迭代公式,更新后验估计值计算伪线性卡尔曼滤波的偏差,并且瞬时在后验估计值上进行补偿;S3.当后验估计值的更新满足判定系数εt时,停止更新,计算后验协方差矩阵,开始下一轮迭代。本发明将最大相关熵理论和伪线性卡尔曼滤波相结合,提出了纯方位目标追踪方法,相比其他伪线性方法,在非高斯环境工作下目标追踪精度更高且不易发散。