基于扩展卡尔曼滤波的目标追踪算法.pptx
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汇报人:目录PARTONEPARTTWO算法原理算法特点算法应用场景算法优缺点PARTTHREE目标追踪算法定义目标追踪算法分类目标追踪算法的应用场景目标追踪算法的优缺点PARTFOUR算法原理算法实现过程算法实验结果算法优缺点PARTFIVE算法精度提升算法实时性优化算法鲁棒性增强算法与其他技术的融合PARTSIX在智能监控领域的应用前景在无人驾驶领域的应用前景在机器人领域的应用前景在其他领域的应用前景THANKYOU
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基于扩展卡尔曼滤波的时差定位算法AbstractTimedifferenceofarrival(TDOA)positioningisanimportanttechniqueforlocalizationinwirelesssensornetworks.Inthispaper,aTDOApositioningalgorithmbasedonextendedKalmanfilter(EKF)isproposed.ThealgorithmutilizestheTDOAmeasurementsobtainedfr