一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817506A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211366173.6(22)申请日2022.10.31(71)申请人东风商用车有限公司地址442000湖北省十堰市张湾区车城路2号(72)发明人余翔宇马骁包紫阳(74)专利代理机构湖北竟弘律师事务所42230专利代理师杜娟(51)Int.Cl.B60W40/13(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图1页(54)发明名称一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本申请提供一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆管理技术领域，该方法包括以下步骤：获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，再基于车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取在目标行程内的车辆计算载重值，再基于车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；最后基于车辆载重最优值与车辆结构信息，获取在目标行程内的载重状态。相比于通过大量历史载重状态样本值训练得出的车辆载重状态识别模型来识别车辆的载重状态，本申请中通过实时车辆行驶信息以及车辆结构信息来确定车辆载重值会更加准确，从而也保证了对车辆的载重状态判断的准确性。CN115817506ACN115817506A权利要求书1/2页1.一种车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息；基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值；基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取目标车辆在所述目标行程内的载重状态。2.如权利要求1所述车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息之前，包括以下步骤：获取在目标行程内的车辆ACC状态以及车辆车速；记录下所述车辆ACC状态为开启状态且所述车辆车速为零的所有时刻的时间戳；基于目标时间戳以及所述目标时间戳的上一时间戳，获取目标车辆行驶的目标行程。3.如权利要求1所述车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，包括以下步骤：选定在目标时间戳以及所述目标时间戳的上一时间戳之间的若干个时刻的特征时间戳；获取在各个所述特征时间戳时刻的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息。4.如权利要求3所述车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值，包括以下步骤：基于目标特征时间戳时刻的车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取车辆动力信息；基于所述车辆动力信息以及目标特征时间戳时刻的车辆行驶信息，获取在所述目标时间戳时刻的车辆计算载重值；基于各个所述特征时间戳时刻的车辆计算载重值，获取在所述目标行程内的平均计算载重值。5.如权利要求4所述的车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值之前，包括以下步骤：当车辆通过所述目标行程内的路测设备时，获取所述路测设备的测量的车辆地磅载重值。6.如权利要求4所述的车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值，包括以下步骤：判断车辆地磅载重值是否有效；若所述车辆地磅载重值有效，则将所述车辆地磅载重值记作车辆载重最优值；若所述车辆地磅载重值无效，则将所述平均计算载重值记作车辆载重最优值。7.如权利要求1所述的车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述车辆结构信息包括车辆整备质量以及车辆最大公告质量；所述基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取在所述目标行程内的载重状态，还包括以下步骤：2CN115817506A权利要求书2/2页若所述车辆载重最优值小于所述车辆整备质量，则判定车辆为空载状态；若所述车辆载重最优值大于所述车辆整备质量且小于所述车辆最大公告质量，则判定车辆为装载状态；若所述车辆载重最优值大于所述车辆最大公告质量，则判定车辆为超载状态。8.一种车辆载重状态识别装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块，其用于获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息；计算值获取模块，其用于基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值；最优值获取模块，其用于基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重