一种机电式发射架起竖控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115826491A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211377915.5(22)申请日2022.11.04(71)申请人贵州航天天马机电科技有限公司地址563000贵州省遵义市汇川区航天高新技术产业园(72)发明人税金平陈双良李鸿跃杨茂林(74)专利代理机构贵州派腾知识产权代理有限公司52114专利代理师石丽(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)F41F7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机电式发射架起竖控制系统(57)摘要本发明公开了一种机电式发射架起竖控制系统，包括控制组合、上位机、面板指示灯、角编码器、一体化伺服电机、上下限位接近开关。通过控制组合内的控制器PCC以及相关模块采集一体化伺服电机中伺服控制器的信息和角编码器的数据，得到发射架起竖的角度及起竖电动缸的当前状态信息，由起竖控制算法控制一体化电机的动作，从而实现起竖电动缸的动作，避免起竖过程中出现抖动，可以稳定且快速的完成起竖。本发明采用上位机下发起竖指令且实时监测起竖过程中发射架的角度和状态，具有结构简单、控制灵活、运行平稳、可靠性高、易于维护和成本低的优点。CN115826491ACN115826491A权利要求书1/1页1.一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，包括：限位开关，所述限位开关用于在起竖装置到达指定位置时产生对应的开关信号；一体化伺服电机，与限位开关相连，接收限位开关的开关信号执行相应的动作；角编码器，所述角编码器用于采集起竖装置的实时角度信号；伺服控制组合，所述伺服控制组合分别与一体化伺服电机和角编码器相连，伺服控制组合用于接收一体化伺服电机的开关信息、角编码器采集到的起竖装置的实时角度信号。控制组合，所述控制组合与伺服控制组合相连。2.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述控制组合包括控制器PCC。3.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与控制组合相连。4.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，还包括面板指示灯，所述面板指示灯与伺服控制组合相连。5.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述限位开关安装在起竖装置上。6.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述角编码器安装在起竖装置的轴上。7.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述一体化伺服电机包括电动缸，电动缸用于实现对起竖装置的起竖控制。8.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，上限位开关在起竖装置位于90°时生成开关信号，下限位开关在起竖装置位于0°时生成开关信号。2CN115826491A说明书1/3页一种机电式发射架起竖控制系统技术领域[0001]本发明涉及起竖控制技术领域，尤其是一种机电式发射架起竖控制系统。背景技术[0002]发射架机动性是指在规定条件下，发射架的工作状态经快速撤收、运输到另一场所并重新展开恢复到工作状态所消费的人力和时间。随着地面装备的机动性和瞄准精度的要求越来越高，传统的设备已经不能满足发射架在速度和精度上的要求。[0003]目前，国内具有起竖功能的设备很多，大部分采用的控制器是PLC，在恶劣工作环境的要求下，如高湿度，浓盐雾，强振动，低温高温条件下，尤其在高低温方面，许多PLC不满足工作条件；在大负载装置上，起竖缸大多采用的是液压缸，液压缸在漏油维护上是个难题，而且控制精度比较差，在运动过程中易出现抖动的现象，影响发射架起竖的流畅性，响应比较迟钝，一旦出现故障，在短时间内无法恢复；控制面板在方舱内时，观测不便，很容易在发射架出现卡死或者超限时不能及时停止设备的情况，从而影响起竖的精度，甚至不能正常完成起竖。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种机电式发射架起竖控制系统。[0005]本发明通过以下技术方案得以实现：[0006]一种机电式发射架起竖控制系统，包括：[0007]限位开关，所述限位开关用于在起竖装置到达指定位置时产生对应的开关信号；[0008]一体化伺服电机，与限位开关相连，接收限位开关的开关信号执行相应的动作；[0009]角编码器，所述角编码器用于采集起竖装置的实时角度信号；[0010]伺服控制组合，所述伺服控制组合分别与一体化伺服电机和角编码器相连，伺服控制组合用于接收一体化伺服电机的开关信息、角编码器采集到的起竖装置的实时角度信号。[0011]控制组合，所述控制组合与伺服控制组合相连。[0012]所述控制组合包括控制器PCC和控制软