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本实用新型公开了一种磁环编码器,包括磁环和读数头组件,所述读数头组件包括底座、主板、外壳和安装板,所述底座和外壳固定连接,所述主板位于所述底座内,所述外壳上固定有线缆接头,所述线缆接头通过线路与主板连接;所述安装板呈L形,所述安装板具有垂直设置的横板和竖板,所述横板和竖板上均设置有穿孔,所述横板和竖板均通过连接螺钉与外壳连接。通过将安装板与外壳分离的结构形式,将原来不同朝向和方向的4种规格型号统一成1种型号,方便了选型采购和厂家的生产组织。使用时,整体结构设计上灵活性更高,同时,还可以利用外壳上的连接孔,自行开发连接板,以简化整体安装结构。