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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104567945A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510006807.0(22)申请日2015.01.07(71)申请人北京龙邱智能科技有限公司地址100176北京市大兴区亦庄中信新城鹿华路2号院4号楼1单元303室(72)发明人邱钊鹏曹陆林(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人沈波(51)Int.Cl.G01D5/12(2006.01)G01D5/244(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种磁编码器(57)摘要一种磁编码器,外壳一端为通孔,另一端为阶梯台阶通孔。转轴通过轴承a和轴承b与外壳一端的通孔连接;转轴一端固定有磁铁,另一端开有D型槽。信号处理电路板焊接固定在外壳另一端的阶梯台阶通孔上;后盖固定在外壳的端部且与信号处理电路板连接固定。信号处理电路板与磁铁留有间隙。转轴与外壳的端面接触处设有卡簧槽,卡簧槽内安装有卡簧;外壳的端面上以转轴为中心对称设有螺丝孔,用以与外部基座连接固定。信号处理电路板与后盖之间用灌封胶水密封。CN104567945ACN104567945A权利要求书1/1页1.一种磁编码器,其特征在于:该磁编码器包括D型槽(1)、转轴(2)、卡簧槽(3)、轴承a(4)、螺丝孔(5)、轴承b(6)、外壳(7)、磁铁(8)、信号处理电路板(9)、后盖(10)、卡簧(11);外壳(7)一端为通孔,另一端为阶梯台阶通孔;转轴(2)通过轴承a(4)和轴承b(6)与外壳(7)一端的通孔连接;转轴(2)一端位于外壳(7)的内部,另一端位于外壳(7)的外部;转轴(2)一端固定有磁铁(8),另一端开有D型槽(1);信号处理电路板(9)焊接固定在外壳(7)另一端的阶梯台阶通孔上;后盖(10)固定在外壳(7)的端部且与信号处理电路板(9)连接固定;信号处理电路板(9)与磁铁(8)留有间隙;转轴(2)与外壳(7)的端面接触处设有卡簧槽(3),卡簧槽(3)内安装有卡簧(11);外壳(7)的端面上以转轴(2)为中心对称设有螺丝孔(5),用以与外部基座连接固定;所述轴承a(4)与轴承b(6)之间的外壳(7)内径小于轴承a(4)与轴承b(6)的内径,用以防止轴承a(4)与轴承b(6)沿轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种磁编码器,其特征在于:信号处理电路板(9)与后盖(10)之间用灌封胶水密封。3.根据权利要求1所述的一种磁编码器,其特征在于:所述信号处理电路板(9)上固定有霍尔元件和电缆,所述信号处理电路板(9)上的电缆通过所述外壳(7)与后盖(10)的阶梯台阶通孔引出。4.根据权利要求1所述的一种磁编码器,其特征在于:D型槽(1)通过传动装置与转轴(2)连接。5.根据权利要求1所述的一种磁编码器,其特征在于:信号处理电路板(9)上集成的磁场检测芯片IC1,电容C1、C2引出电缆,电缆分别为电源正极VCC1或电源正极VCC2、电源负极GND,信号线为S1、S2、S3、S4等;电缆线数最少只需要三根,即电源正极VCC1、电源负极GND和一个信号线S1。6.根据权利要求1所述的一种磁编码器,其特征在于:该磁编码器的安装过程为焊接信号处理电路板(9)并引出线缆,安装磁铁(8)到转轴(2)右端,并用胶水粘牢,安装轴承a(4)和轴承b(6)到外壳(7),安装转轴(2),将卡簧(11)安装至卡簧槽(3),将信号处理电路板(9)固定至阶梯台阶通孔处,加适当电子产品灌封胶水到信号处理电路板(9)与外壳(7)的阶梯台阶通孔,对齐安装后盖(10)和外壳(7)的阶梯台阶通孔并引出信号处理电路板(9)的电缆,等灌封胶干后粘牢即可使用。7.根据权利要求1所述的一种磁编码器,其特征在于:由外部电机或者转动物体带动转轴(2)旋转,磁铁(8)跟着转轴同步转动,IC1处理磁铁的磁场变化通过信号电缆输出信号;IC1可以选择多种芯片,比如有带有方向的输出的芯片,信号包括一个步进脉冲用来测量转速大小、一个方向信号指示正反转和一个Z相指示旋转圈数;比如输出为正交解码的芯片,信号包括A/B相用与测速和方向、Z相指示旋转圈数;比如输出为数字信号的芯片,可以通过总线IIC,SPI等总线读取转速信息。2CN104567945A说明书1/3页一种磁编码器技术领域[0001]本发明涉及一种磁编码器,尤其涉及一种霍尔型编码器。背景技术[0002]随着国内自动化及便携设备的发展,对小型编码器的需求增多,体积要求提高,市场上普通编码器的直径一般在25mm以上,而且同类产品质量不稳定。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种磁编码器,其结构紧凑,设计新颖合理,加工制作方便,功耗极低,性能好,