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一种离轴双磁环多对极绝对式磁编码器,包括磁编码器本体,磁编码器本体由磁环组合和读数头组成,磁环组合包括设于外圈的第一磁体、设于内圈的第二磁体和磁环底座,第一磁体与第二磁体同心安装,磁环底座和读数头上均设有通孔;所述第一磁体为中空环状结构,设有n对N/S磁极,其中n≥1;第二磁体为中空环状结构,设有m对N/S磁极,其中m≥2,m>n;所述读数头包括第一磁传感器组合、第二磁传感器组合、信号调理单元、信号采集单元、信号处理单元、通信单元、配套的外部时钟和基准电压模块;利用本发明,可对磁编码器进行离轴安装,厚度小、体积小、重量轻,适用于空间严苛的安装环境;可应用于灰尘、油污、强振动、强冲击的环境,适用面广。