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本实用新型公开了差速不等待机构,包括转轴(1)、与所述转轴(1)同轴设置且固定配合的同步带轮(3)、与所述转轴(1)转动配合的传动轮(2)、安装在所述传动轮(2)上的棘爪机构、及与所述转轴(1)同轴布置且固定配合的棘轮(6),所述棘轮(6)与所述棘爪机构的棘爪(4)相啮合。本实用新型提供的差速不等待机构,便于差速传送中的过渡切换,提高生产效率。