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本实用新型公开了自动出料横编织机,包括设置于一对针板下方的机械手以及设置于机架一侧的出料平台,机械手用于将完成编织的手套转移至所述出料平台;机械手包括可转动设置于机架的转动座、滑动设置于转动座上的升降板以及对称设置于升降板上的一对夹板,一对夹板为对开式夹板,转动座转动至零位时,对开式夹板的中心线对应于所述针板的中心线。本实用新型的机械手结构设计合理,自动化动作连贯,通过对开式夹板及其精确对中,使得夹板夹持准确率高,手套整理后整齐,出料效率得到了提升。