一种拖擦效果好的清洁机器人.pdf
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一种拖擦效果好的清洁机器人.pdf
本实用新型公开了一种拖擦效果好的清洁机器人,属于清洁设备技术领域,包括机体、供液箱及旋转拖擦件,供液箱用于向旋转拖擦件提供液体,旋转拖擦件设有两个且分别位于机体底部的左右两侧,机体底壁设有与供液箱连通的供液孔,供液孔位于旋转拖擦件的竖向投影范围内且位于两个旋转拖擦件的前后中轴线之间。合理设置供液孔的位置,使供液孔位于旋转拖擦件朝向机体中心的一侧,液体通过供液孔流向旋转拖擦件时,即使液体未被其中一个旋转拖擦件及时吸收也会被甩向另一个旋转拖擦件,使被甩离的液体可以被另一个旋转拖擦件吸收,保证旋转拖擦件的润湿效
拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人.pdf
本申请公开了一种拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人。其中,拖擦组件包括两个拖擦件;两个拖擦件均包括拖擦本体以及偏向机构;偏向机构安装于拖擦本体上,且偏向机构的旋转中心与对应安装配合的拖擦本体的中心不重合,以使得拖擦本体可偏心旋转;拖擦本体的外边缘一端点到对应安装配合的偏向机构的旋转中心之间的最大距离大于两个偏向机构的旋转中心之间距离的一半;于两个拖擦本体偏心旋转时,两个拖擦本体各自的外边缘部可交替越过两个偏心机构的旋转中心之间的中心位。通过偏心旋转方式的设计改进,这样的拖擦组件工作时,能够覆盖传统的两圆形拖布
一种清洁效果好的清洁机器人.pdf
本申请提供了一种清洁效果好的清洁机器人,包括机体、设于机体底部两侧的驱动轮及设于机体底部的擦地件,所述驱动轮包括轮辋和套设于轮辋外侧的轮胎,轮胎的轮胎面由凸部和凹部交替设置形成,所述擦地件设置为两个,两个所述擦地件对应所述驱动轮设置于所述机体底部的两侧,两个所述擦地件在所述机体左右方向上的有效长度不小于所述驱动轮之间的距离,所述擦地件设置为所述驱动轮行进时旋转接触所述轮胎,以清理所述轮胎面。本申请的清洁机器人不容易产生脏污残留,提高了清洁效果。
一种基于物联网的清洁效果好的智能型擦玻璃机器人.pdf
本发明涉及一种基于物联网的清洁效果好的智能型擦玻璃机器人,包括该第一底板、清水箱、洗涤剂箱、蓄电池、四个移动机构、四个超声波传感器和至少四个清洗机构,所述吸附机构包括支架、抽风机构和两个吸附单元,所述移动机构包括第二底板和两个移动单元,所述吸附单元包括第一电磁铁、连接板、吸管、气管、吸盘、两个第一弹簧和两个支撑架,基于物联网的清洁效果好的智能型擦玻璃机器人通过两个移动机构往复移动使机器人具有移动的功能,抽风机构中的第二电磁铁控制顶球对气管实现密封效果,使机器人故障时也能吸附在玻璃上,不仅如此,通过洗涤剂喷
一种清洁机器人的擦地方法及清洁机器人.pdf
本申请涉及清洁机器人领域。本申请揭示了一种清洁机器人的擦地方法,包括:获取待清洗区域的环境地图;根据环境地图确定待清洁的目标区域,并在目标区域中设置起始位置;行驶至起始位置,并经由目标区域自远而近地向充电站靠拢,在靠拢的过程中对目标区域内的地面进行擦洗;其中,选取目标区域内距离充电站的背侧边最远的点所在的位置作为相应的起始位置。该实施例中所揭示的方法,能够合理设置擦地的起始位置及路径,避免脏污的拖布将已清洁的区域弄脏。本申请同时还揭示了一种清洁机器人,其在擦地过程中能够智能规划起始位置及路径,从而改善了产