拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113425201A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110758466.8(22)申请日2021.07.05(71)申请人广州科语机器人有限公司地址511470广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号(72)发明人李孟钦冯臻姚小飞郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人沈闯(51)Int.Cl.A47L11/282(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人(57)摘要本申请公开了一种拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人。其中，拖擦组件包括两个拖擦件；两个拖擦件均包括拖擦本体以及偏向机构；偏向机构安装于拖擦本体上，且偏向机构的旋转中心与对应安装配合的拖擦本体的中心不重合，以使得拖擦本体可偏心旋转；拖擦本体的外边缘一端点到对应安装配合的偏向机构的旋转中心之间的最大距离大于两个偏向机构的旋转中心之间距离的一半；于两个拖擦本体偏心旋转时，两个拖擦本体各自的外边缘部可交替越过两个偏心机构的旋转中心之间的中心位。通过偏心旋转方式的设计改进，这样的拖擦组件工作时，能够覆盖传统的两圆形拖布工作时出现的清洁盲区，从而提高清洁效率以及清洁效果。CN113425201ACN113425201A权利要求书1/1页1.一种拖擦组件，其特征在于，包括两个拖擦件；两个所述拖擦件均包括拖擦本体以及偏向机构；所述偏向机构安装于所述拖擦本体上，且所述偏向机构的旋转中心与对应安装配合的所述拖擦本体的中心不重合，以使得所述拖擦本体可偏心旋转；所述拖擦本体的外边缘一端点到对应安装配合的所述偏向机构的旋转中心之间的最大距离大于两个所述偏向机构的旋转中心之间距离的一半；于两个所述拖擦本体偏心旋转时，两个所述拖擦本体各自的外边缘部可交替越过两个所述偏心机构的旋转中心之间的中心位置。2.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖擦本体包括拖擦盘以及拖擦材料层；所述拖擦材料层贴装于所述拖擦盘底部或包覆于所述拖擦盘外。3.根据权利要求2所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖擦盘顶部设有偏心连接部；所述偏心连接部的中心与所述拖擦盘的中心不重合；所述偏向机构包括连接盘；所述连接盘安装于所述偏心连接部上，且所述连接盘的旋转中心与所述偏心连接部的中心重合。4.根据权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述连接盘底部设有多个连接柱；各个所述连接柱底部设有第一安装孔；所述偏心连接部上设有多个第二安装孔；多个所述第二安装孔均沿竖直方向贯穿所述偏心连接部与所述拖擦盘，且与所述第一安装孔一一对应配合；各个所述第一安装孔分别通过紧固件与所述第二安装孔连接配合。5.根据权利要求4所述的拖擦组件，其特征在于，所述第二安装孔为螺纹孔；所述紧固件与所述螺纹孔螺纹配合。6.根据权利要求5所述的拖擦组件，其特征在于，所述紧固件为螺丝、螺钉、螺栓中的一种。7.根据权利要求2所述的拖擦组件，其特征在于，所述偏向机构为行星轮机构；所述行星轮机构的一个行星齿轮与所述拖擦盘的中心位置同步转动连接。8.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖擦本体呈圆形结构或边缘具有圆弧倒角的多边形结构。9.一种拖擦装置，其特征在于，包括至少一个旋转驱动器以及如权利要求1至8任意一项所述的拖擦组件；至少一个所述旋转驱动器与所述拖擦组件的两个拖擦件传动连接，用于带动两个所述拖擦件偏心旋转。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的拖擦装置。2CN113425201A说明书1/5页拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人技术领域[0001]本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人。背景技术[0002]随着智能清洁技术的日益发展与成熟，智能清洁设备(清洁机器人)的应用越来越广泛，目前的清洁设备主要通过两个旋转的圆形的拖擦用布实现对工作面的清洁作业。但是由于存在一定的加工误差，两个拖擦用布之间无法做到刚好边缘相切且不留间隙的情况，使得清洁设备进行清洁作业时会存在一定的清洁盲区(两个拖擦用布之间的间隙)，无法实现高效且理想的清洁作业。发明内容[0003]有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种拖擦组件，能够实现高效且理想的清洁作业。[0004]本申请的第二目的是提供一种拖擦装置。[0005]本申请的第三目的是提供一种清洁机器人。[0006]为达到上述技术目的，本申请提供了一种拖擦组件，包括两个拖擦件；[0007]两个所述拖擦件均包括拖擦本体以及偏向机构；[0008]所述偏向机构安装于所述拖擦本体上，且所述偏向机构的旋转中心与对应安装配合的所述拖擦本体的中心不重合，以使