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本发明公开的一种用于机载MIMOSAR回波分离的鲁棒自适应波束形成方法,其包括以下步骤:1)采用多发射机发射短时移位正交波形,并利用俯仰多通道系统同时接收多种发射波形回波;2)对各信号分量的来向区域进行划分,并根据俯仰维空域快拍估计样本协方差矩阵,计算Capon功率谱;3)利用Capon功率谱对干扰加噪声协方差矩阵(InterferencePulseNoiseCovarianceMatrix,IPNCM)进行重构,剔除协方差矩阵中的期望信号分量;4)对期望信号的协方差矩阵进行重构,进而估计出该信号的导引矢量;5)根据IPNCM和期望信号导引矢量计算最优权矢量,实现回波分离。该方法可以获取较高的输出信干噪比,并且在低信噪比以及导向矢量失配的情况下,仍可实现MIMOSAR体制中的回波分离,具有较好的鲁棒性和广泛的应用前景。