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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114325595A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111597747.6(22)申请日2021.12.24(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人牛世林朱岱寅金国栋程远王宇俞旗烽(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人秦秋星(51)Int.Cl.G01S7/292(2006.01)G01S13/90(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图1页(54)发明名称联合发射阵列与脉冲编码的机载MIMO-SAR距离模糊分离方法(57)摘要本发明公开了一种联合发射阵列与脉冲编码的机载MIMO‑SAR距离模糊分离方法。首先,构建发射信号相位编码矩阵,在每一个脉冲重复周期内,对各发射机的发射信号附加独立的相位编码。然后,对各接收机回波数据在方位向进行带通滤波,进而分离不同发射机发射信号经地面目标散射后的回波。随后,对上述步骤获取的含有相位编码的回波进行相位解码。最后,构建空域滤波导引矢量矩阵,分离期望信号与距离模糊信号。本发明通过对不同发射机的发射信号进行相位编码,并且借助高脉冲重复频率雷达系统的优势,在距离多普勒域将各发射机的发射信号分离。本发明有效利用了MIMO雷达中发射机阵列带来的自由度,相比传统多接收机雷达,能够有效地分离更高次的距离模糊信号。CN114325595ACN114325595A权利要求书1/3页1.一种联合发射阵列与脉冲编码的机载MIMO‑SAR距离模糊分离方法,其特征在于,所述方法包括:步骤一,构建发射信号相位编码矩阵,在每一个脉冲重复间隔PRI内,对各发射机的发射信号附加独立的相位编码;步骤二,对各接收机回波数据在方位向进行带通滤波,进而分离不同发射机发射信号经地面目标散射后的回波;步骤三,对步骤二分离后的回波进行距离向脉冲压缩并向量化,再对脉压后数据中的相位编码进行解码操作;步骤四,构建空域滤波导引矢量矩阵,分离期望信号与距离模糊信号。2.根据权利要求1所述的一种联合发射阵列与脉冲编码的机载MIMO‑SAR距离模糊分离方法,其特征在于,在步骤一中,所述构建发射信号相位编码矩阵,具体公式为:T其中,ci是一个长度M的列向量;下标i代表第i个PRI;M为发射机数量;[·]为转置操作。3.根据权利要求1所述的一种联合发射阵列与脉冲编码的机载MIMO‑SAR距离模糊分离方法,其特征在于,在步骤一中,所述在每一个PRI内,对各发射机的发射信号附加独立的相位编码,具体发射信号表达式为:其中,表示在第i个PRI,第m个发射机的发射信号;rect(·)为矩形窗函数;ci,m表示长度M的列向量ci中第m个元素;M为发射机数量;τ为距离向快时间;Kr为调频率;Tp为脉冲宽度;f0为载频。4.根据权利要求1所述的一种联合发射阵列与脉冲编码的机载MIMO‑SAR距离模糊分离方法,其特征在于,在步骤二中,所述对各接收机回波数据在方位向进行带通滤波,进而分离不同发射机发射信号经地面目标散射后的回波,具体步骤如下:分别针对每个接收机接收的回波数据,进行方位向傅里叶变换FFT,随后进行方位向带通滤波,最后进行方位向逆FFT操作,得到分离后的回波;则第n个接收机接收到第m个发射机发出波形经过地面散射后的回波数据sn,m(k,τ)可通过以下公式获取:其中,下标n和m分别代表第n个接收机和第m个发射机;M为发射机数量;N为接收机数量;下标k代表第k个采样时间窗;FFT_a{·}代表方位向FFT操作;IFFT_a{·}为方位向逆2CN114325595A权利要求书2/3页FFT操作;fa为方位向频率轴;sn(k,τ)代表第n个接收机的接收回波数据;sn,m(k,τ)代表从sn(k,τ)中分离出第m个发射机发出波形经过地面散射后的回波。5.根据权利要求4所述的一种联合发射阵列与脉冲编码的机载MIMO‑SAR距离模糊分离方法,其特征在于,在步骤三中,所述对步骤二分离后的回波进行距离向脉冲压缩并向量化,再对脉压后数据中的相位编码进行解码操作,具体操作如下:步骤三一:对所述回波数据sn,m(k,τ)进行距离向脉冲压缩,得到脉压回波数据sn,m′(k,τ);步骤三二:对所述脉压回波数据sn,m′(k,τ)构建脉压数据向量s′(k,τ),具体公式为:步骤三二:对脉压后数据中的相位编码进行解码操作,具体包括:对所述脉压数据向量s′(k,τ)在方位向进行解码,解码脉压数据向量可通过如下公式获得:*其中,表示Kronecker积;⊙表示Hadamard积;[·]表示共轭操作;1N表示N维列向量;ck表示第k次脉冲发射时所采用的相位编码矩阵;解码脉压数据向量具体表达式为:其中,代表对脉