双液压缸举升装置及其控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818509A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211471140.8(22)申请日2022.11.23(71)申请人湖北三江航天红林探控有限公司地址432000湖北省孝感市北京路50号(72)发明人刘雄风解建忠孙魁元(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104专利代理师胡镇西(51)Int.Cl.B66F7/20(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称双液压缸举升装置及其控制系统(57)摘要本发明公开了一种双液压缸举升装置及其控制系统，该装置包括两个结构相同的主动举升缸机构和从动举升缸机构，主动举升缸机构和从动举升缸机构均包括支撑框架和安装平台，支撑框架具有上安装座和下安装座，上安装座与下安装座之间通过若干根立柱连接形成框架结构；安装平台上安装有液压缸，液压缸的活塞杆与抓取机构传动连接；上安装座与下安装座之间还设置有若干根可伸缩的导向杆，导向杆的下方设置有随动架，导向杆可在液压缸的作用下同步带动随动架上下移动；支撑框架上还设置有用于监测液压缸活塞杆位移量的位移传感器。本发明可以实现对液压缸进行伸缩控制，能使主动液压缸和从动液压缸始终保持同步运动，完成负载的稳定举升和下降动作。CN115818509ACN115818509A权利要求书1/2页1.一种双液压缸举升装置，其特征在于：包括两个结构相同的主动举升缸机构和从动举升缸机构，所述主动举升缸机构和从动举升缸机构均包括支撑框架(1)和设置在支撑框架(1)上方的安装平台(2)，所述支撑框架(1)具有上安装座(1.1)和下安装座(1.2)，所述上安装座(1.1)与下安装座(1.2)之间通过若干根立柱(1.3)连接形成框架结构；所述安装平台(2)上安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的驱动端活塞杆贯穿安装平台(2)与设置在其上方的抓取机构(4)传动连接；所述上安装座(1.1)与下安装座(1.2)之间还设置有若干根可伸缩的导向杆(5)，所述导向杆(5)的下方设置有与其固定连接的随动架(6)，所述导向杆(5)的顶端贯穿上安装座(1.1)与液压缸(3)的驱动端活塞杆同步传动连接；所述导向杆(5)可在液压缸(3)的作用下同步带动随动架(6)上下移动；所述支撑框架(1)上还设置有位移传感器(7)，所述位移传感器(7)用于监测液压缸(3)的活塞杆位移量。2.根据权利要求1所述的双液压缸举升装置，其特征在于：所述随动架(6)的四角分别设置有滚轮(6.1)，所述随动架(6)通过滚轮(6.1)与位于同侧的立柱(1.3)滚动连接，所述随动架(6)上还设置有感应磁环座(6.2)。3.根据权利要求2所述的双液压缸举升装置，其特征在于：所述位移传感器(7)包括感应磁环(8)和磁尺(9)，所述感应磁环(8)安装于随动架(6)的感应磁环座(6.2)上，所述磁尺(9)的一端安装于上安装座(1.1)上，另一端向下延伸穿过感应磁环(8)与下安装座(1.2)连接。4.根据权利要求1或2或3所述的双液压缸举升装置，其特征在于：所述液压缸(3)的驱动端活塞杆与抓取机构(4)之间还设置有加高柱(10)；所述液压缸(3)的驱动端活塞杆通过安装法兰(11)与加高柱(10)连接。5.根据权利要求4所述的双液压缸举升装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括压板(4.1)、V型爪(4.2)和调整板(4.3)，所述V型爪(4.2)通过压板(4.1)和调整板(4.3)安装在加高柱(10)上，所述压板(4.1)可带动V型爪(4.2)沿调整板(4.3)移动以调节其安装位置；所述主动举升缸机构和从动举升缸机构的V型爪(4.2)之间通过连杆(22)共同负载模具，所述抓取机构(4)可在主动举升缸机构和从动举升缸机构的液压缸(3)的驱动下带动负载模具上下移动。6.根据权利要求1或2或3所述的双液压缸举升装置，其特征在于：所述主动举升缸机构和从动举升缸机构均通过安装平台(2)与地基上预留的钢板进行安装固定。7.一种权利要求1～6任一项所述的双液压缸举升装置的控制系统，用于控制主动举升缸机构和从动举升缸机构的同步运动，所述主动举升缸机构具有主动液压缸(3.1)和第一位移传感器(7.1)，所述从动举升缸机构具有从动液压缸(3.2)和第二位移传感器(7.2)，其特征在于：包括电机(12)、单向定量泵(13)、溢流阀(14)、单向阀(15)、第一伺服阀(16)、第二伺服阀(17)、第一平衡阀(18)、第二平衡阀(19)、第一PID控制模块(20)、第二PID控制模块(21)以及冷却器(23)；所述电机(12)的驱动端与单向定量泵(13)传动连接，所述单向定量泵(13)的出口与单向阀(15)的进口连