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本发明涉及一种A?100超高强度钢模锻成型模具及其成型方法,包括自由锻模具和锻模模具,所述自由锻模具内设置成型内腔,所述锻模模具包括上模和下模,所述上模下侧和下模上侧分别开设上成型凹槽和下成型凹槽,所述成型方法包括1)棒料下料,2)棒料预热,3)涂纳米保温涂层,4)棒料加热和自由锻模具预热,5)自由锻预成型,6)杆部拔长,7)模锻成型;所述A?100超高强度钢模锻成型模具及其成型方法,棒料经过一次火次后,先通过自由锻预成型,再利用自由锻的余热直接进行模锻成型产品,达到一火成型目的,可提高了产品的最终组织性能,从而提高产品的合格率。