一种瓶栽食用菌自动化采收装置.pdf
茂学****23
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一种瓶栽食用菌自动化采收装置.pdf
本实用新型提供一种采收效率高的瓶栽食用菌自动化采收装置,包括支架,支架两侧外壁上均固设有采收组件,采收组件包括四个基板,相视的两个基板之间通过螺栓安装有两个滑杆,且两个滑杆之间滑动连接有滑板,滑板一侧外壁上焊接有支板,且支板一侧外壁上通过螺栓安装有电机一,电机一的输出端通过平键安装有凸轮,支架顶部外壁一侧设置有呈等距离结构分布的箱体。本实用新型在使用该采收组件采摘时,电机一会转动,使得凸轮转动,从而将盖板顶起,使得盖板翻身,使得盖板上的食用菌在重力作用下落入料斗内部,从而实现对瓶栽食用菌的快速采摘,提高采
一种瓶栽鹿茸菇自动采收机.pdf
本发明涉及一种瓶栽鹿茸菇自动采收机,包括辊式输送定位装置、可调式分离切根装置、机械臂以及安装在机械臂上的柔性夹持导向装置;所述输送定位装置包括安装在机架上的输送带,输送带上放置有装有瓶栽鹿茸菇的托盘,所述输送定位装置还包括定位托盘的定位机构;所述柔性夹持导向装置包括安装在机械臂上的固定支板以及并排安装在固定支板上多个柔性导向夹持器;本发明可以一次性完成瓶栽鹿茸菇的限位、输送、引导、夹取,分离、切根、收集,效率提高,仿生触手柔性夹持,以防止对鹿茸菇的损伤,同时柔性夹持导向装置,可调式分离切根装置等关键部件可
一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置.pdf
本实用新型提供一种结构设计新颖的瓶栽食用菌流水线智能化采集装置,包括机架,机架的内部设置有传送带,机架的顶部设置有壳体,壳体的底部外壁焊接有两个支板,两个支板之间通过轴承连接有丝杆,其中一个支板的一侧外壁通过螺栓连接有第一电机,第一电机的输出轴一端与丝杆通过花键连接,丝杆的外部通过螺栓连接有滑座,滑座的底部通过螺栓连接有相机,机架的一侧外壁通过螺栓连接有控制器。本实用新型利用测距传感器对食用菌包装盒在传送带上的位置进行检测,使得控制器控制第一电机进行工作,进而使得相机移动到食用菌包装盒所经过的上方,因此实
一种食用菌瓶框码垛装置.pdf
本发明公开了一种食用菌瓶框码垛装置,包括底座,所述底座的上侧连接有等距对称分布的六组以上立柱的一端,所述立柱的另一端连接有U型支撑板,所述U型支撑板的外部一侧设有PLC控制器,所述U型支撑板的一侧设有支撑架,所述支撑架的内部上侧设有机械手,所述U型支撑板的上侧中间位置设有传输带,所述U型支撑板内部靠近传输带的一侧设有对称分布的两组固定滑轨,通过挡料板可以在食用菌瓶的传输过程中对位置进行规范摆正,调节转轮、固定滑轨、滑台、螺纹杆和固定滑轨等配合便于更具食用菌瓶直径尺寸对挡料板之间距离进行调节,利于后续自动化
一种食用菌基质瓶打孔装置.pdf
本实用新型提出了一种食用菌基质瓶打孔装置,涉及食用菌基质开孔设备领域,包括环形链板输送机,环形链板输送机上分别架设有第一开孔架和第二开孔架,第一开孔架和第二开孔架的内壁上均对称设置有两个限位气缸和两个滑槽,限位气缸连接有限位块,其中一个限位气缸上设置有激光传感器,第一开孔架和第二开孔架的内壁顶部均设置有冲孔电动缸,冲孔电动缸连接有冲孔板,冲孔板的两端均与滑槽相配合,第一开孔架的冲孔板上设置有安装板;本装置在对金针菇基质瓶开孔的过程中进行有效的位置纠正,避免了某些基质瓶运动至打孔设备下方后出现打孔偏差,保证