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一种瓶栽鹿茸菇自动采收机.pdf

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本发明涉及一种瓶栽鹿茸菇自动采收机,包括辊式输送定位装置、可调式分离切根装置、机械臂以及安装在机械臂上的柔性夹持导向装置;所述输送定位装置包括安装在机架上的输送带,输送带上放置有装有瓶栽鹿茸菇的托盘,所述输送定位装置还包括定位托盘的定位机构;所述柔性夹持导向装置包括安装在机械臂上的固定支板以及并排安装在固定支板上多个柔性导向夹持器;本发明可以一次性完成瓶栽鹿茸菇的限位、输送、引导、夹取,分离、切根、收集,效率提高,仿生触手柔性夹持,以防止对鹿茸菇的损伤,同时柔性夹持导向装置,可调式分离切根装置等关键部件可以根据需要和工作条件进行调节,提高了工作效率,符合农业机械现代化的要求。