一种食用菌瓶框码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109051544A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810722056.6(22)申请日2018.07.04(71)申请人松桃德科农业发展有限公司地址550000贵州省铜仁市松桃苗族自治县妙隘乡矮塞村(72)发明人李义萍(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B65G21/20(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种食用菌瓶框码垛装置(57)摘要本发明公开了一种食用菌瓶框码垛装置，包括底座，所述底座的上侧连接有等距对称分布的六组以上立柱的一端，所述立柱的另一端连接有U型支撑板，所述U型支撑板的外部一侧设有PLC控制器，所述U型支撑板的一侧设有支撑架，所述支撑架的内部上侧设有机械手，所述U型支撑板的上侧中间位置设有传输带，所述U型支撑板内部靠近传输带的一侧设有对称分布的两组固定滑轨，通过挡料板可以在食用菌瓶的传输过程中对位置进行规范摆正，调节转轮、固定滑轨、滑台、螺纹杆和固定滑轨等配合便于更具食用菌瓶直径尺寸对挡料板之间距离进行调节，利于后续自动化码垛，分瓶转叶可以对食用菌瓶进行间断等距传输，使用方便。CN109051544ACN109051544A权利要求书1/2页1.一种食用菌瓶框码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上侧连接有等距对称分布的六组以上立柱（23）的一端，所述立柱（23）的另一端连接有U型支撑板（10），所述U型支撑板（10）的外部一侧设有PLC控制器（3），所述U型支撑板（10）的一侧设有支撑架（7），所述支撑架（7）的内部上侧设有机械手（26），所述U型支撑板（10）的上侧中间位置设有传输带（4），所述传输带（4）与外部传输设备连接，所述U型支撑板（10）内部靠近传输带（4）的一侧设有对称分布的两组固定滑轨（6），所述固定滑轨（6）的内部中间位置设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑台（29），所述滑台（29）远离固定滑轨（6）的一侧均连接有挡料板（5），所述挡料板（5）靠近支撑架（7）的一侧均设有连接凸台（31），所述U型支撑板（10）靠近连接凸台（31）的一侧设有连接板（13），所述PLC控制器（3）的输出端电连接机械手（26）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述滑台（29）靠近固定滑轨（6）的一侧连接有螺纹杆（32）的一端，所述螺纹杆（32）的另一端穿过U型支撑板（10）并连接有调节转轮（2），所述调节转轮（2）远离固定滑轨（6）的一侧设有六角通槽。3.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述固定滑轨（6）靠近滑台（29）的一侧连接有对称分布的两组第二滑轴（30）的一端，所述第二滑轴（30）的另一端与滑台（29）对应位置设有的滑孔滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述连接凸台（31）的上侧连接有等距对称分布的四组以上支撑杆（11）的一端，所述支撑杆（11）的另一端连接有顶板（16）。5.根据权利要求4所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述顶板（16）的上侧设有伺服电机（15），所述顶板（16）靠近伺服电机（15）的一侧设有环形固定板（18），所述伺服电机（15）的输出轴通过联轴连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过顶板（16）并连接有第二齿轮（27），所述PLC控制器（3）的输出端电连接伺服电机（15）的输入端。6.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述顶板（16）靠近第二齿轮（27）的一侧通过转动轴连接有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）与第二齿轮（27）齿轮啮合，所述第一齿轮（22）和第二齿轮（27）的下侧均连接有固定轴的一端，所述固定轴的另一端均连接有分瓶转叶（17）。7.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述连接板（13）靠近连接凸台（31）的一侧设有U型挡板（12），所述U型支撑板（10）靠近U型挡板（12）的一侧设有红外线传感器（14），所述PLC控制器（3）的输入端电连接红外线传感器（14）的输出端。8.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述支撑架（7）的内部两侧设有对称分布的矩形通槽，所述矩形通槽的内部均设有矩形滑块（9），所述矩形滑块（9）之间设有放置板（20）。9.根据权利要求8所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述放置板（20）的上侧设有矩形通槽，所述矩形通槽的内部设有码垛盒（21），所述底座（1）靠近放置板（20）的一侧连接有电动伸缩杆（24）的一端，所述电动伸缩