一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110401243A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910685304.9(22)申请日2019.07.27(71)申请人东莞市奇趣机器人科技有限公司地址523808广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼2020室(72)发明人陈海华范朝辉胡常华(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座(57)摘要本发明涉及一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体、变压器和控制结构，所述机体的下端一侧贯穿有车轴，且车轴的两端分布有第一车轮，所述变压器安装于机体的内侧中部，且变压器的一侧中部分布有卷线设备，所述卷线设备远离变压器的一侧外壁安装有止停结构，所述控制结构分布于变压器的外壁一侧，本发明通过第一车轮和第二车轮的设置，使用者可通过尼龙线穿过腰紧孔内，对连接头进行固定，对机体进行推动，机体四周的第一车轮与第二车轮降低机体与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放，当使用者将家政智能机器人放置到充电基座顶部时，整个设备的重心沿机体的竖直中轴线处分布。CN110401243ACN110401243A权利要求书1/2页1.一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体（1）、变压器（4）和控制结构（7），其特征在于：所述机体（1）的下端一侧贯穿有车轴（2），且车轴（2）的两端分布有第一车轮（3），所述变压器（4）安装于机体（1）的内侧中部，且变压器（4）的一侧中部分布有卷线设备（5），所述卷线设备（5）远离变压器（4）的一侧外壁安装有止停结构（6），所述控制结构（7）分布于变压器（4）的外壁一侧，所述机体（1）远离车轴（2）的一侧设置有连接头（8），且连接头（8）的两侧观察有腰紧孔（9），所述机体（1）的上端顶部分布有安装板（10），且安装板（10）的中部顶端安装有机器人充电头（14），所述机器人充电头（14）的外壁四周固定有护盖（11），且护盖（11）的一侧设置有旋转轴（12），所述安装板（10）的一侧凹陷有线材放置槽（13），所述机体（1）的下端中部安装有散热结构（15），且机体（1）的下端一侧分布有第二车轮（16），所述机器人充电头（14）的外壁四周凹陷有凹型槽（17），且凹型槽（17）远离机器人充电头（14）的一侧分布有舌片（20），所述舌片（20）的另一端连接有压缩弹簧（19），且压缩弹簧（19）远离舌片（20）的一侧分布有连接片（18）。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述第一车轮（3）与第二车轮（16）呈同水平状分布，且第一车轮（3）与第二车轮（16）均匀分布在机体（1）的四周。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述卷线设备（5）的内部包括有扁平电源线（501）、螺旋弹簧（502）、连接柱（503）、限位头（504）、弹簧线（505）和电源插头（506），且扁平电源线（501）的外壁贴合有螺旋弹簧（502），所述螺旋弹簧（502）的末端固定有连接柱（503），所述扁平电源线（501）的一端外壁分布有限位头（504），且扁平电源线（501）的一端设置有弹簧线（505），所述弹簧线（505）远离扁平电源线（501）的一端分布有电源插头（506）。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述扁平电源线（501）的一侧与螺旋弹簧（502）的内壁相互贴合，且扁平电源线（501）的外壁与限位头（504）相互贴合。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述止停结构（6）的内部包括有按钮（601）、连接杆（602）和摩擦轮（603），且按钮（601）的一侧连接有连接杆（602），所述连接杆（602）远离按钮（601）的一侧分布有摩擦轮（603）。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述控制结构（7）的内部包括有PLC电路板（701）、中央处理器（702）、温度传感器（703）和显示屏（704），且PLC电路板（701）的中部顶端连接有中央处理器（702），所述中央处理器（702）电性连接有温度传感器（703），且中央处理器（702）电性连接有显示屏（704）。7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述护盖（11）沿机器人充电头（14）的外壁四周均匀分布，且护盖（11）通过旋转轴（12）与机体（1）构成旋转