充电刷块装置及AGV.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817227A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211490696.1(22)申请日2022.11.25(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司(72)发明人银佳和颜灿宝黄艺胜符式金武书(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253专利代理师吕秀洁(51)Int.Cl.B60L53/16(2019.01)B62D63/04(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称充电刷块装置及AGV(57)摘要本发明提供了一种充电刷块装置及AGV，属于充电技术领域。该充电刷块装置包括包括安装座、充电刷、接线头及调整块。调整块通过水平调节机构与安装座相连，水平调节机构配置成使安装座可相对所述调整块沿水平方向移动，调整块通过竖直调节机构与安装座及AGV相连，竖直调节机构配置成使安装座可随调整块沿竖直方向移动。本发明通过上述结构调节充电刷相对AGV车体的高度，使得多台AGV的充电刷的高度保持一致，从而能够配合单个充电桩使用。CN115817227ACN115817227A权利要求书1/1页1.一种充电刷块装置，用于连接充电桩为AGV充电，其特征在于，包括：安装座，一表面设有安装槽，用于容置充电刷，所述安装槽的槽底平面处设有第一通孔，用于安装线接头；充电刷，固定安装在所述安装槽中，用于连接充电桩；接线头，安装在所述第一通孔中，并与所述充电刷电连接，以导电；以及调整块，通过水平调节机构与所述安装座相连，所述水平调节机构配置成使所述安装座可相对所述调整块沿水平方向移动，所述调整块还通过竖直调节机构与所述安装座及所述AGV相连，所述竖直调节机构配置成使所述安装座可随所述调整块沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的充电刷块装置，其特征在于，所述水平调节机构包括：第一水平槽孔，设置在所述安装座处，所述第一水平槽孔长度方向平行于所述安装座的水平方向，且所述第一水平槽孔贯通所述安装座；第一螺纹孔，对应于所述第一水平槽孔设置在所述调整块的前端面处；以及水平安装螺栓，穿过所述第一水平槽孔与所述第一螺纹孔相啮合。3.根据权利要求2所述的充电刷块装置，其特征在于，所述第一螺纹孔的数量为两个且呈水平间隔布置，所述水平安装螺栓的数量为两个且与两个所述第一螺纹孔对应。4.根据权利要求1所述的充电刷块装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括：第二水平槽孔，设置在所述安装槽的槽底平面处，所述第二水平槽孔长度方向平行于所述安装座的水平方向，所述第二水平槽孔贯通所述安装座；竖直槽孔，设置在所述调整块的前端面处，并贯通所述调整块；竖直安装螺栓，穿过所述第二水平槽孔及所述竖直槽孔固定连接在所述AGV中。5.根据权利要求1所述的充电刷块装置，其特征在于，所述安装槽与所述充电刷一一对应，所述安装槽的数量为两个，所述充电刷的数量为两个，所述竖直调节机构的数量为两组且呈垂直叠加布置。6.根据权利要求1所述的充电刷块装置，其特征在于，还包括封盖，安装在所述安装座中所述水平调节机构的前部位置处。7.根据权利要求1所述的充电刷块装置，其特征在于，所述安装座的安装槽的槽底处设有第二通孔，充电刷安装螺栓通过所述第二通孔反向将所述充电刷固定在所述安装槽中。8.根据权利要求1‑7中任一项所述的充电刷块装置，其特征在于，还包括控制器，通过固定连接结构与所述调整块固定连接，所述控制器配置成将AGV中的电能逆向放电给所述充电桩后再通电，以确保充电过程的安全性。9.根据权利要求8所述的充电刷块装置，其特征在于，所述固定连接结构包括：耳板，垂直于设置在所述控制器的前端面处，所述耳板中设有耳板通孔；第二螺纹孔，设置在所述调整块的侧部；以及控制器螺栓，通过所述耳板通孔与所述第二螺纹孔相啮合。10.一种AGV，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1‑9任一项所述的充电刷块装置，所述充电刷块装置的调整块通过所述竖直调节机构固定连接在所述车体处，所述安装座嵌入所述AGV且使得带有所述充电刷的一面外露。2CN115817227A说明书1/6页充电刷块装置及AGV技术领域[0001]本发明涉及充电装置，特别涉及一种充电刷块装置及AGV。背景技术[0002]现有的AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引小车)通过安装在自身车体上的充电刷块与充电桩连接后进行充电。[0003]充电刷块直接固定在AGV的车体上。多台AGV的充电刷块的安装位置存在不同的装配公差。由于AGV所涉及的机械部件加工及安装相对位置要求高，使得充电刷块与车体之间几乎没有调整空间。而充电桩一经安装，其位置也是固