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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815596A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211491422.4(22)申请日2022.11.25(71)申请人宁波汇众粉末机械制造有限公司地址315204浙江省宁波市镇海区蟹浦工业开发区(72)发明人沈余雷严俏敏(74)专利代理机构上海剑秋知识产权代理有限公司31382专利代理师王培(51)Int.Cl.B22F3/00(2021.01)B22F3/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种粉末成形机的伺服送粉装置及粉末成形机(57)摘要本发明公开了一种粉末成形机的伺服送粉装置,包括驱动机构、连接机构、出粉机构以及稳定机构。驱动机构与连接机构相连接,连接机构与出粉机构相连接。驱动机构为伺服送粉装置提供驱动力。驱动机构的驱动力通过连接机构转化为出粉机构有规律的送粉动作。稳定机构与出粉机构相连接,用于将出粉机构的送粉动作稳定地限制在特定的空间内。驱动机构为伺服机构,即,驱动机构可对控制信号的做出反馈,并做出相应动作。本发明的伺服送粉装置,结构简单,安装、调试、维护及维修方便;同时,可通过调整控制信号调整其送粉速度、节拍频次等参数,实现对粉末成形机的自动控制。本发明还公开了一种包括伺服送粉装置的粉末成形机。CN115815596ACN115815596A权利要求书1/1页1.一种粉末成形机的伺服送粉装置,包括驱动机构、连接机构、出粉机构以及稳定机构;所述驱动机构与所述连接机构相连接,所述连接机构与所述出粉机构相连接;所述驱动机构为所述伺服送粉装置提供驱动力;所述驱动机构的驱动力通过所述连接机构转化为所述出粉机构有规律的送粉动作;所述稳定机构与所述出粉机构相连接,用于将所述出粉机构的送粉动作稳定地限制在特定的空间内;所述出粉机构包括原料输送管道及出粉装置,所述出粉装置被设置于粉末成形机的成形模具的加料口,原料输送管道与原料盛放容器相连接,粉末原料可由原料盛放容器通过原料输送管道移动至出粉装置;结合所述出粉机构的送粉动作实现将粉末原料加注入成形模具内的目的;其特征在于,所述驱动机构为伺服机构,即,所述驱动机构可对控制信号的做出反馈,并做出相应动作。2.如权利要求1所述的粉末成形机的伺服送粉装置,其特征在于,所述驱动机构为电缸,所述电缸包括基座和电缸体;所述电缸体包括驱动电机与驱动杆;所述驱动杆可在驱动电机的驱动下运动。3.如权利要求2所述的粉末成形机的伺服送粉装置,其特征在于,所述电缸体设置有受控接口,可使所述驱动杆在外部控制信号的控制下,以设定的方式运动。4.如权利要求3所述的粉末成形机的伺服送粉装置,其特征在于,所述驱动杆受控的参数包括但不限于运动速度及方向、运动启动和停止的时间、在特定点停止的时间点及停止的时长。5.如权利要求4所述的粉末成形机的伺服送粉装置,其特征在于,所述受控接口为RJ‑45网线接口、USB接口、RS232接口、光纤接口的任一种。6.如权利要求1‑5任一项所述的粉末成形机的伺服送粉装置,其特征在于,所述连接机构为送粉臂,出粉机构为送粉斗,稳定机构为压紧气缸。7.如权利要求6所述的粉末成形机的伺服送粉装置,其特征在于,所述送粉臂包括固定端、驱动端以及从动端;所述固定端以固定且可活动的方式安装于粉末成形机,所述送粉臂可以所述固定端为中心点转动;所述电缸的基座固定安装于粉末成形机,所述电缸体以固定且可活动的方式安装于所述基座上;所述电缸体的驱动杆与所述送粉臂的驱动端相连接;通过以上连接方式,可将所述驱动杆的住复运动,转化为所述送粉臂的从动端的运动;所述从动端运动轨迹为以所述送粉臂固定端为中心点的圆弧摆动;所述送粉斗包括出料头、送粉管及连接杆,其中,所述送粉管一端与粉末原料盛放容器相连接,另一端与所述出料头相连接,所述出料头通过连所述接杆与所述送粉臂的从动端相连接;所述从动端的摆动可由此转化为出料头在成形模具加料口平面上的往返运动;所述压紧气缸的一端固定安装于粉末成形机,另一端与所述送粉斗相连接,通过气缸的压力对所述送粉斗施加一个使所述出料头可紧贴于成形模具加料平面的力。8.如权利要求6所述的粉末成形机的伺服送粉装置,其特征在于,所述固定且可活动的方式为轴承连接。9.如权利要求1‑5任一项所述的粉末成形机的伺服送粉装置,其特征在于,所述连接机构为送粉臂,所述出粉机构为送粉斗,所述稳定机构为设置于所述送粉斗的固定杆以及设置于成形模具平面的固定槽,通过所述固定杆与所述固定槽相配合,使所述送粉斗紧贴于成形模具加料平面。10.一种粉末成形机,其特征在于,包括权利要求1‑9任一项所述的伺服送粉装置。2CN115815596A说明书1/4页一种粉末成形机的伺服送粉装置及粉末成形机技术领域[0001]