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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817954A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211565546.2(22)申请日2022.12.07(71)申请人环旭电子股份有限公司地址201210上海市浦东新区张江高科技园区集成电路产业区张东路1558号(72)发明人李巍顾国珍(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251专利代理师杨华廷(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65H18/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称自动撕膜装置(57)摘要本发明公开了一种自动撕膜装置,包括固定板及至少两个撕膜机构。撕膜机构包括放料轮、收料轮、压头及胶带,放料轮和收料轮可转动地设于固定板,胶带的两端分别缠绕于放料轮和收料轮,压头固定于固定板下方。压头远离固定板的一面为下压面,胶带具有粘性面和非粘性面,非粘性面抵接于压头下压面。压头下压,胶带压紧于待撕膜产品上的覆膜,压头上移,胶带粘性面粘取待撕膜产品上的覆膜。本发明中,每一压头均单独存在于不同的撕膜机构,且每一撕膜机构内的胶带的传送速度和拉扯力度均可通过改变对应撕膜机构内放料轮和收料轮的转动速度来进行调整。如此,可保证每一压头上胶带所受到的拉扯力度大体一致,减少不同撕膜机构撕膜时的产品良率差异。CN115817954ACN115817954A权利要求书1/2页1.一种自动撕膜装置,其特征在于,包括:固定板及至少两个撕膜机构;所述撕膜机构包括放料轮、收料轮、压头及胶带,所述放料轮和所述收料轮均设于所述固定板上,并可转动,所述胶带的两端分别缠绕于所述放料轮和所述收料轮,所述压头固定于所述固定板下方;所述压头远离所述固定板的一面为下压面,及所述胶带具有相对设置的粘性面和非粘性面;其中,所述胶带的非粘性面抵接于所述压头的下压面,当所述压头下压时,所述胶带压紧于待撕膜产品上的覆膜,当所述压头上移时,所述胶带的粘性面粘取待撕膜产品上的覆膜。2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述压头远离所述固定板的一侧,且在所述胶带传动方向上的两侧面均设有一容置槽;及所述固定板在靠近所述压头的区域,且位于所述压头的两侧均设有一第一导向轮,以引导所述胶带尽量贴合所述压头上的两所述容置槽。3.根据权利要求1或2所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述压头的下压面设有凸台,所述胶带的非粘性面抵接于所述凸台;和/或所述压头的下压面设有弹性件,所述弹性件端部连接有一卡块,所述卡块用以压紧待撕膜产品,避免待撕膜产品在撕膜的过程中被所述胶带粘起;及所述卡块设有用以供所述胶带穿过的避让孔。4.根据权利要求1或2所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述撕膜机构还包括一驱动件;所述驱动件驱动所述收料轮转动,以使所述放料轮释放的所述胶带缠绕于所述收料轮。5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述撕膜机构还包括一阻力调节器;所述阻力调节器与所述放料轮连接,用以限制所述放料轮在所述收料轮的带动下转动,使所述胶带处于绷直状态,避免所述胶带发生局部粘接或缠绕。6.根据权利要求4所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述撕膜机构还包括一驱动轮;所述驱动轮固定于所述固定板并可转动,并与所述驱动件驱动连接,用以带动所述胶带缠绕于所述收料轮。7.根据权利要求6所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述撕膜机构还包括一压轮;所述压轮固定于所述固定板并可转动,且所述压轮和所述驱动轮分别位于所述胶带的两侧;所述压轮适于将所述胶带压紧于所述驱动轮,以增加所述驱动轮和所述胶带之间的摩擦力,从而使所述驱动轮带动所述胶带运动。2CN115817954A权利要求书2/2页8.根据权利要求6或7所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述驱动件具有驱动轴,所述驱动轴固定有第一带轮和第二带轮;所述收料轮的转动轴固定有第三带轮,所述第一带轮和所述第三带轮通过一传动带传动连接;及所述驱动轮的转动轴固定有第四带轮,所述第二带轮和所述第四带轮通过一传动带传动连接。9.根据权利要求1或2所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述固定板设有若干第二导向轮,以引导所述胶带转向。10.根据权利要求1或2所述的自动撕膜装置,其特征在于,所述撕膜机构还包括胶带计量轮;所述胶带计量轮固定于所述固定板,与所述胶带相抵接,用以记录所述胶带的长度。3CN115817954A说明书1/7页自动撕膜装置技术领域[0001]本发明涉及PCB面撕膜技术领域,尤指一种自动撕膜装置。背景技术[0002]Marlin固件是一种3D打印固件,其在生产制程的Sputter(磁控溅镀)工程段中,需先在产品表面贴Mylar膜,保护PCB面,防止其在Sputter时受影响。当Sputter工程段完成后,需