一种自动撕膜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391472A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010349477.6(22)申请日2020.04.28(71)申请人深圳市亿铭粤科技有限公司地址518000广东省深圳市光明区新湖街道楼村社区楼明路口陈文礼工业园B2栋B区101/401(72)发明人曹祖铭(51)Int.Cl.B32B43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动撕膜装置(57)摘要本发明公开了一种自动撕膜装置，包括机架，机架上安装有支承架，支承架上安装有横向固定架，横向固定架上安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块通过皮带轮与电机动力连接，滑块上安装主气缸，主气缸的输出端上安装有上吸板，上吸板与下吸板相对应，下吸板安装在机架上，上吸板与下吸板均与真空泵相连通。通过主气缸带动上吸板向下移动，上吸板上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后物料在下吸板的吸附作用下即可由上吸板拉扯完成撕膜，并在滑块与导轨的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升撕膜的作业效率，节约人工。CN111391472ACN111391472A权利要求书1/1页1.一种自动撕膜装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有支承架（2），其特征在于：所述支承架（2）上安装有横向固定架（3），所述横向固定架（3）上安装有导轨（15），所述导轨（15）上安装有滑块（4），所述滑块（4）通过皮带轮（9）与电机动力连接，且所述滑块（4）上安装有主气缸（5），所述主气缸（5）的输出端上安装有上吸板（6），所述上吸板（6）与下吸板（7）相对应，所述下吸板（7）安装在机架（1）上，所述上吸板（6）与下吸板（7）均与真空泵相连通。2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述电机的电源线通过拖链带（8）由支承架（2）引出。3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述伺服电机通过皮带轮（9）与所述滑块（4）动力连接，用于由伺服电机通过皮带轮（9）带动所述滑块（4）移动。4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述滑块（4）上安装有固定底板（10），所述固定底板（10）上安装有气缸安装台（11），所述主气缸（5）安装在气缸安装台（11）上。5.根据权利要求1或4所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述上吸板（6）包括第一支撑平板（61）与第一吸盘（62），所述第一吸盘（62）固定在第一支撑平板（61）上，所述第一支撑平板（61）与主气缸（5）的输出端动力连接。6.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一吸盘（62）上固定有软胶垫（12）。7.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述下吸板（7）包括第二支撑平板（71）与第二吸盘（72），所述第二吸盘（72）固定在第二支撑平板（71）上，所述第二支撑平板（71）通过齿轮齿条安装在机架（1）上，所述齿轮齿条与调节手轮（73）动力连接，所述调节手轮（73）安装在第二支撑平板（71）侧面。8.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述机架（1）上设有控制面板（13），所述控制面板（13）上至少设有急停开关（14），所述急停开关（14）接入控制单元，所述电机、真空泵及主气缸（5）均接入控制单元。2CN111391472A说明书1/4页一种自动撕膜装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动吸附移除材料覆带保护膜的装置，更具体的说，本发明主要涉及一种自动撕膜装置。背景技术[0002]人们生活水平不断提高，产业也由低端粗放型，人员密集型，转向技术型与高端制造，各行业产业链全面升级。国家人口增长缓慢造成现在劳动人力资源紧缺。目前材料覆带保护膜仍采用人工撕膜的方式，不仅效率低下，还耗费过多人工，不利于实现全自动生产，鉴于此，有必要进行开发一种全自动撕膜机器，以保证撕膜的生产效率与成本优势。发明内容[0003]本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种自动撕膜装置，以期望解决现有技术中依靠人工撕膜效率低下，耗费过多人工，不利于实现全自动化生产等技术问题。[0004]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：本发明所提供的一种自动撕膜装置，包括机架，所述机架上安装有支承架，所述支承架上安装有横向固定架，所述横向固定架上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块通过皮带轮与电机动力连接，且所述滑块上安装有主气缸，所述主气缸的输出端上安装有上吸板，所述上吸板与下吸板相对应，所述下吸板安装在机架上，所述上吸板与下吸板均与真空泵相连通。[0005]作为优选，进一步的技术方案是：所述电机为伺